[实用新型]一种用于轨道交通的建筑界限检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载轨道巡检技术领域，尤其涉及一种用于轨道交通的建筑界限检测装置。

背景技术

轨道交通附近的建筑限界是指行车隧道和高架桥等结构物的最小横断面有效内轮廓线。在建筑限界以内、设备限界以外的空间，应能满足固定设备和管线安装的需要，还需考虑其他误差、测量误差、结构变形等。通过对轨道交通附近的建筑限界的巡检，可以及时发现可能的因越界引起的剐蹭事故，保障高速轨道交通的安全性。

授权公布号为CN 202491815U的中国实用新型专利公开了一种铁路限界动态检测之建筑限界检测装置，该建筑限界检测装置根据车体周围障碍物轮廓线坐标值、车体倾斜与轨面水平超高、轨道曲率、公里标定位值，计算建筑限界超限点位于线路上的绝对坐标值。但是该装置存在识别速度和准确度较低的问题，无法应用于大区间范围的高速电气化轨道交通的建筑界限检测检测。

实用新型内容

本实用新型的目的之一至少在于，针对上述现有技术存在的问题，提供一种用于轨道交通的建筑界限检测装置，其成像分辨率高、识别速度快，所获取的建筑界限检测结果精度高，能够有效地提高速电气化轨道交通中建筑界限的检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括以下各方面。

一种用于轨道交通的建筑界限检测装置，其包括：巡检机车、边界标尺、高速相机、以及检测计算服务器；

其中，所述巡检机车包括车厢和动力设备，动力设备用于使巡检机车高速运行在轨道上；所述边界标尺通过支撑臂设置在巡检机车的正前方；

高速相机通过云台设置在车厢上与边界标尺距离预定长度的位置，用于获取以边界标尺为边界的参照图像；

检测计算服务器设置在巡检机车内，其通过高速数据接口与高速相机连接，用于对高速相机获取的参照图像进行分层处理，并根据参照图像中边界标尺轮廓与高速相机的焦距处的图像轮廓的拟合度，确定是否有障碍物越过建筑界限。

优选地，所述高速相机采用定焦镜头，且焦距大于支撑臂长度的两倍。

优选地，所述装置进一步包括与所述检测计算服务器连接的卫星定位传感器和无线通信接口；检测计算服务器在确定有障碍物越过建筑界限时，将对应参照图像的拍摄时间和拍摄位置通过无线通信接口发送给指定接收终端。

优选地，所述边界标尺为矩形的透明结构，且在该透明结构上设置有一条或多条辅助标线。

优选地，所述边界标尺为矩形玻璃，所述辅助标线蚀刻在玻璃表面。

优选地，所述边界标尺采用透明式电子墨水显示器，其用于通过电子墨水持续性地显示预设的一条或多条辅助标线。

优选地，所述支撑臂与车厢之间设置有避震器件。

优选地，所述高速相机的拍摄速度设置为与巡检机车的行驶速度成预设比例。

优选地，所述云台上设置有与图像采集装置对应的辅助照明器件。

优选地，所述检测计算服务器用于根据边界标尺中辅助标线的物理尺寸和高速相机的焦距，获取的建筑界限的几何数据。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

通过高速相机获取以边界标尺为边界的参照图像，其成像分辨率高、识别速度快；通过检测计算服务器对高速相机获取的参照图像进行分层处理，并根据参照图像中边界标尺轮廓与高速相机的焦距处的图像轮廓的拟合度，确定是否有障碍物越过建筑界限；以及通过边界标尺中辅助标线的物理尺寸和高速相机的焦距，获取的建筑界限的几何数据，所获取的建筑界限检测结果精度高，能够有效地提高速电气化轨道交通中建筑界限的检测效率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的用于轨道交通的建筑界限检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的用于轨道交通的建筑界限检测装置中边界标尺的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，以使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型一实施例的用于轨道交通的建筑界限检测装置包括：巡检机车、边界标尺、高速相机、以及检测计算服务器。

具体地，巡检机车包括车厢和动力设备，巡检机车可以通过动力设备高速运行在轨道上，例如，速度可达250公里每小时。

边界标尺通过支撑臂设置在巡检机车的正前方。