[实用新型]一种用于轨道交通的建筑界限检测装置

权利要求书

1.一种用于轨道交通的建筑界限检测装置，其特征在于，所述装置包括：巡检机车、边界标尺、高速相机、以及检测计算服务器；

其中，所述巡检机车包括车厢和动力设备，动力设备用于使巡检机车高速运行在轨道上；所述边界标尺通过支撑臂设置在巡检机车的正前方；

高速相机通过云台设置在车厢上与边界标尺距离预定长度的位置，用于获取以边界标尺为边界的参照图像；

检测计算服务器设置在巡检机车内，其通过高速数据接口与高速相机连接，用于对高速相机获取的参照图像进行分层处理，并根据参照图像中边界标尺轮廓与高速相机的焦距处的图像轮廓的拟合度，确定是否有障碍物越过建筑界限。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高速相机采用定焦镜头，且焦距大于支撑臂长度的两倍。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括与所述检测计算服务器连接的卫星定位传感器和无线通信接口；检测计算服务器在确定有障碍物越过建筑界限时，将对应参照图像的拍摄时间和拍摄位置通过无线通信接口发送给指定接收终端。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述边界标尺为矩形的透明结构，且在该透明结构上设置有一条或多条辅助标线。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述边界标尺为矩形玻璃，所述辅助标线蚀刻在玻璃表面。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述边界标尺采用透明式电子墨水显示器，其用于通过电子墨水持续性地显示预设的一条或多条辅助标线。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑臂与车厢之间设置有避震器件。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高速相机的拍摄速度设置为与巡检机车的行驶速度成预设比例。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述云台上设置有与图像采集装置对应的辅助照明器件。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测计算服务器用于根据边界标尺中辅助标线的物理尺寸和高速相机的焦距，获取的建筑界限的几何数据。