[实用新型]一种垂直起降双机翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种垂直起降双机翼飞行器，解决了现有飞行器有效载荷较小，航时、航程和最大飞行速度等飞行性能指标下降的问题，包括机身、与机身固定连接的机翼、与机身尾部固定连接的垂尾，机身的端部固定连接有水平动力单元，水平动力单元包括产生向前拉力的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的驱动装置，机翼包括前机翼和后机翼，机翼的两端固定连接有垂直动力单元，垂直动力单元包括产生垂直向上拉力的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机、控制电机转速的电子调速器，所述垂尾的后边缘铰接有方向舵，所述方向舵与安装在垂尾上的电动舵机控制输出端连接，本实用新型采用上述结构，飞行器具有升阻比高的特点，能够提高垂直起降飞行器的航时、航程以及载荷。

主权项

一种垂直起降双机翼飞行器，包括机身、与机身固定连接的机翼、与机身尾部固定连接的垂尾，所述机翼包括固定于机身前段并且沿机身轴线方向对称的前机翼、固定于机身后段并且沿机身轴线方向对称的后机翼，其特征在于所述机身的端部固定连接有水平动力单元，所述水平动力单元包括产生水平方向拉力的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的驱动装置，所述驱动装置的动力输出端与螺旋桨连接，所述前机翼两端和后机翼两端均固定连接有垂直动力单元，所述前机翼两端的垂直动力单元沿机身轴线方向对称并且均位于飞行器重心的前端，所述后机翼两端的垂直动力单元沿机身轴线方向对称并且均位于飞行器重心的后端，所述垂直动力单元包括产生垂直方向拉力的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机、控制电机转速的电子调速器，所述垂尾的后边缘铰接有方向舵，所述方向舵与安装在垂尾上电动舵机的控制输出端连接。