[实用新型]一种储能式物流中心装卸搬运车

摘要

一种储能式物流中心装卸搬运车，包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，储能单元、控制单元均安装在机动单元上；装卸单元安装在控制单元上；储能单元的供电端分别与控制单元的输电端、机动单元的输电端以及装卸单元的输电端电连；所述储能单元包括承载板、缓冲组件、车体板、齿条、齿轮组、发电机和蓄电池；控制单元包括蜗轮蜗杆电机、蜗杆、RFID射频识别设备、转盘、蜗轮和转盘底座；所述机动单元包括车体、AGV控制板和驱动机构；装卸单元包括步进电机、支架、底部绕线轮、顶部绕线轮、钩爪以及钩爪驱动机构。本实用新型的有益效果是货物下降时的重力势能转化为电能，节能减排，减小能源消耗和环境污染，同时控制精确。

主权项

一种储能式物流中心装卸搬运车，其特征在于：包括储能单元、控制单元、机动单元和装卸单元，所述储能单元、所述控制单元均安装在机动单元上；所述装卸单元安装在控制单元上；所述储能单元的供电端分别与所述控制单元的输电端、机动单元的输电端以及所述装卸单元的输电端电连；所述储能单元包括承载板、缓冲组件、车体板、齿条、齿轮组、发电机和蓄电池，所述承载板通过缓冲组件与所述车体板连接；所述车体板安装在所述机动单元的车体顶部；所述齿条上端穿过车体板的通孔后与所述承载板固接，所述齿条的下端与所述齿轮组的输入端啮合，所述齿轮组的输出端通过皮带轮组与所述发电机的动力输入轴相连；所述发电机的底座通过螺栓固定在机动单元的车体顶部的底座上；所述发电机的供电端与所述蓄电池的输电端电连，实现重力势能与电能的转换；所述控制单元包括蜗轮蜗杆电机、蜗杆、用于识别货物并传递信号的RFID射频识别设备、转盘、用于与蜗杆啮合的蜗轮和转盘底座，所述蜗轮蜗杆电机安装在所述机动单元的车体顶部的底座上，所述蜗轮蜗杆电机的输电端与所述机动单元的供电端电连；所述蜗杆通过相应的轴承、轴承座架设在底座上，并且所述蜗杆的一端与所述蜗轮蜗杆电机的动力输出端固接；所述转盘底座安装在机动部分车体顶部的凹槽中，所述转盘与所述转盘底座转动连接；所述蜗轮夹在所述转盘底座以及所述转盘之间，并且所述转盘与蜗轮同轴固接，实现转盘与蜗轮同步转动；所述RFID射频识别设备安装在转盘上，所述RFID射频识别设备的信号传输端与机动单元的AGV控制板的信号输入端信号连接；所述机动单元包括车体、AGV控制板和驱动机构，所述车体的底部装有滚轮，所述AGV控制板包括中央处理器、电源转换模块、无线通讯模块、电机驱动模块以及人机交互模块，所述电机驱动模块的信号输出端与所述驱动机构的控制端电连；所述电源转换模块的输电端与所述蓄电池的供电端电连，所述电源转换模块的供电端与所述中央处理器、所述无线通讯模块以及电机驱动模块电连；所述无线通信模块的信号输入端与所述RFID射频识别设备的信号传输端信号连接，所述无线通信模块的信号输出端与所述中央处理器的第一信号输入端电连；所述人机交互模块的信号传输端与所述中央处理器的第二信号输入端电连，所述中央处理器的第一信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端电连；所述装卸单元包括步进电机、支架、底部绕线轮、顶部绕线轮、钩爪以及钩爪驱动机构，所述步进电机固定在转盘上，所述步进电机的输出轴通过梅花联轴器与底部绕线轮的轴联接；所述支架的底部与所述转盘固接，支架上部的横梁上装有顶部绕线轮；所述底部绕线轮通过相应的安装轴、轴承安装在预装在转盘上的绕线轮轴承座上，底部绕线轮上缠绕提升线，提升线一端缠绕在底部绕线轮上，另一端经由顶部绕线轮连接钩爪；所述钩爪驱动机构的控制端与所述中央处理器的第二信号输出端信号连接，实现钩爪对集装化货物的抓取和释放。