[实用新型]机械手及防撞系统有效
| 申请号： | 201720595678.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206811978U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 胡超 | 申请（专利权）人： | 昆山国显光电有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，其包括机械手本体，具有手臂；靠近检测机构，包括至少一个检测组件；所述检测组件包括设置在所述手臂上且可相对于所述手臂移动的磁块以及用于检测所述磁块受到物体的磁力而移动到指定位置的传感器；以及控制单元，根据所述传感器的信号控制所述手臂停止运动。上述机械手，由于设有靠近检测机构，当手臂靠近被操作物体一定距离时，磁块受到被操作物体的磁力而移动到指定位置，从而被传感器检测到，控制单元控制手臂停止运动，这样可以避免机械手与被操作物体相撞；进而机械手损毁或被操作物体损毁，避免造成财产损失。本实用新型还提供了一种防撞系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：机械手本体，具有手臂；靠近检测机构，包括至少一个检测组件；所述检测组件包括设置在所述手臂上且可相对于所述手臂移动的磁块以及用于检测所述磁块受到物体的磁力而移动到指定位置的传感器；以及控制单元，根据所述传感器的信号控制所述手臂停止运动。
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