[实用新型]一种无人直升机旋翼头结构

摘要

本实用新型公开了一种无人直升机旋翼头结构，包括旋翼头、橡胶阻尼、横轴、阻尼调节盖、桨夹、第一深沟球轴承、第一推力轴承、第二深沟球轴承和圆柱销。横轴的球头端插入旋翼头的阶梯盲孔内，利用圆柱销固定横轴和旋翼头，在横轴的轴上依次套入橡胶阻尼、橡胶阻尼套、第一深沟球轴承、桨夹、第一推力轴承和第二深沟球轴承，横轴与第二深沟球轴承通过螺母固定。此横轴拆卸方便，既适用于双桨旋翼头也适用于三桨旋翼头；根据实际情况调节橡胶阻尼松紧度，调控旋翼旋转的稳定性，达到一定的减震效果。当旋翼在最佳状态下工作时，无人直升机操控难度下降，寿命长，维护成本低。

主权项

一种无人直升机旋翼头结构，其特征是：包括旋翼头(1)、橡胶阻尼(2)、横轴(3)、阻尼调节盖(4)、桨夹(5)、第一深沟球轴承(6)、第一推力轴承(7)、第二深沟球轴承(8)和圆柱销(9)；所述旋翼头(1)的中心位置竖直方向设置有一个通孔，所述旋翼头(1)具有3个在圆周方向均布且结构相同的凸起端，每个凸起端的轴向方向均设置有阶梯盲孔，每个凸起端上均设置有一个通孔且所述通孔垂直于凸起端的阶梯盲孔，所述橡胶阻尼(2)为环形结构，所述横轴(3)为球头轴，横轴(3)的轴向设置有通孔，横轴(3)的球头中心位置设置有通孔且所述通孔与横轴(3)的轴向通孔垂直，所述阻尼调节盖(4)的中心设置有阶梯通孔，所述桨夹(5)的轴向方向设置有通孔，在所述桨夹(5)的轴向通孔的两端各设置有一个凹槽；所述横轴(3)的球头端插入所述旋翼头(1)的阶梯盲孔内，所述圆柱销(9)穿过所述横轴(3)的凸起端的通孔和所述横轴(3)的球头的通孔，所述橡胶阻尼(2)套在横轴(3)的轴上且橡胶阻尼(2)安装在旋翼头(1)的凸起端的远离所述球头的阶梯盲孔内，旋翼头(1)的凸起端的外圈连接所述阻尼调节盖(4)的内侧，在横轴(3)的轴上安装所述第一深沟球轴承(6)，在所述第一深沟球轴承(6)的外圈上安装所述桨夹(5)且所述第一深沟球轴承(6)位于所述桨夹(5)的凹槽内，远离所述阻尼调节盖(4)的桨夹(5)的凹槽内依次安装所述第一推力轴承(7)和所述第二深沟球轴承(8)，远离所述阻尼调节盖(4)的桨夹(5)的一端设置有竖直方向的通孔，横轴(3)的末端与第二深沟球轴承(8)通过螺钉固定。