[实用新型]蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置

摘要

本实用新型涉及一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置。包括依次连接的进料装置、传送装置、抓取装置、浸液装置、沥液装置、烘干装置、出料装置。所述的抓取装置为双臂机械手包括输入机械手和输出机械手，输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气。本实用新型结构合理使用方便。工人在生产中只需送料与出料，避免了在清洗过程中接触溶剂，减小对工人身体健康的损害。降低了工人劳动强度，减少了溶剂的消耗。

主权项

一种蜂窝结构陶瓷内表面改性的工业机器人自动化装置，其特征是，包括依次连接的进料装置、传送装置、抓取装置、浸液装置、沥液装置、烘干装置、出料装置，所述的抓取装置为双臂机械手包括输入机械手和输出机械手，所述的双臂机械手为密封机械手；输入机械手抓取进料装置输入的陶瓷块输送至浸液装置、沥液装置后将陶瓷块输送至烘干装置，输出机械手将烘干装置内的陶瓷块抓取放入出料装置；输入机械手和输出机械手均包括夹紧抓手、滑块、机械手密封罩及顶罩气缸，夹紧抓手由夹紧气缸、提升气缸控制其抓取和提升，并且夹紧抓手沿滑轨滑块移动；机械手密封罩罩住夹紧抓手并且机械手密封罩的底面端设置有密封条；旋涡气泵通过管路对机械手密封罩进行吸气、吹气。