[实用新型]一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构有效
| 申请号： | 201720589064.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207013618U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 姚瑜;姚文彬 | 申请（专利权）人： | 江苏巨贸医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 212342 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，属于自动化设备领域。本实用新型的钢管抓取机构，包括横移机构、设于横移机构上的纵移机构和设于纵移机构上的抓取机械手，所述的抓取机械手包括抓取杆、设于抓取杆前端能够伸入钢管内的膨胀夹爪、设于抓取杆内的芯杆和夹爪驱动器，所述的芯杆与膨胀夹爪配合的一端具有扩大头结构，芯杆的另一端与夹爪驱动器的驱动端相连接。本实用新型利用能够伸入钢管内的并通过芯杆控制的膨胀夹爪来抓取钢管，钢管抓取动作快速准确，抓取牢固稳定；并且，抓取机械手在纵移机构上设有两组，使抓取机构工作一次即可实现两个工位的同步上料，结构紧凑，运行平稳，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮椅 腿靠管 自动 成型 设备 钢管 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，包括横移机构、设于横移机构上的纵移机构和设于纵移机构上的抓取机械手，其特征在于：所述的抓取机械手包括抓取杆(4‑7)、设于抓取杆(4‑7)前端能够伸入钢管内的膨胀夹爪(4‑8)、设于抓取杆(4‑7)内的芯杆(4‑9)和夹爪驱动器(4‑11)，所述的芯杆(4‑9)与膨胀夹爪(4‑8)配合的一端具有扩大头结构，芯杆(4‑9)的另一端与夹爪驱动器(4‑11)的驱动端相连接。
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