[实用新型]一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的腿靠管200即是钢管制件，其作用是对人体小腿部位起到支撑作用。如图2所示，该腿靠管200的一端具有多个用于安装腿部支撑件的侧孔200a，另一端具有一个折弯结构200b，以便于腿靠管200以合适的角度与轮椅主体连接固定。

目前，对于上述腿靠管200的制作，一般分为冲孔和折弯两道工序，人工将钢管先在冲孔设备上冲孔，然后放在折弯设备上进行折弯。人工进行操作，不仅存在安全风险，而且腿靠管200的侧孔200a与折弯结构200b的角度难以准确定位，制作出的腿靠管200结构一致性差，废品率高，且制作效率非常低。

基于以上问题，亟需设计一款钢管自动成型设备，以满足上述腿靠管200等钢管制件的加工，提高产品制作质量及加工效率。由于钢管在成型过程中需要自动抓取钢管来切换不同的加工工位，保证各个工位的工作能够稳定有序进行，因此有必要为钢管自动成型设备开发一种钢管抓取机构，以满足钢管自动化成型需要。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，采用本实用新型的技术方案，利用能够伸入钢管内的并通过芯杆控制的膨胀夹爪来抓取钢管，钢管抓取动作快速准确，抓取牢固稳定。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，包括横移机构、设于横移机构上的纵移机构和设于纵移机构上的抓取机械手，所述的抓取机械手包括抓取杆、设于抓取杆前端能够伸入钢管内的膨胀夹爪、设于抓取杆内的芯杆和夹爪驱动器，所述的芯杆与膨胀夹爪配合的一端具有扩大头结构，芯杆的另一端与夹爪驱动器的驱动端相连接。

更进一步地，所述的抓取机械手在纵移机构上设有两组，且两组抓取机械手的芯杆通过横杆共用一个夹爪驱动器。

更进一步地，所述的膨胀夹爪采用四瓣式夹爪结构。

更进一步地，所述的横移机构包括横向移动板、横向导滑机构和横移驱动器，所述的横向移动板通过横向导滑机构安装于机架上，所述的横移驱动器固定于机架上，且横移驱动器的驱动端与横向移动板连接，用于驱动横向移动板在横向导滑机构上横向往复移动。

更进一步地，所述的纵移机构包括纵向移动板、纵向导滑机构和纵移驱动器，所述的纵向移动板通过纵向导滑机构安装于横向移动板上，所述的纵移驱动器固定于横向移动板上，且纵移驱动器的驱动端与纵向移动板连接，用于驱动纵向移动板在纵向导滑机构上纵向往复移动。

更进一步地，所述的横向导滑机构和纵向导滑机构均为滑轨滑块机构。

更进一步地，所述的横移驱动器、纵移驱动器和夹爪驱动器均为气缸。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，其抓取机械手包括抓取杆、设于抓取杆前端能够伸入钢管内的膨胀夹爪、设于抓取杆内的芯杆和夹爪驱动器，芯杆与膨胀夹爪配合的一端具有扩大头结构，芯杆的另一端与夹爪驱动器的驱动端相连接，利用能够伸入钢管内的并通过芯杆控制的膨胀夹爪来抓取钢管，钢管抓取动作快速准确，抓取牢固稳定；

(2)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，其抓取机械手在纵移机构上设有两组，且两组抓取机械手的芯杆通过横杆共用一个夹爪驱动器，使抓取机构工作一次即可实现两个工位的同步上料，结构紧凑，运行平稳，工作效率高；

(3)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，其膨胀夹爪采用四瓣式夹爪结构，结构简单，便于加工制作，并且在芯杆扩大头结构的作用下能够稳定地胀开和收缩，对钢管夹取力量更加均匀平稳；

(4)本实用新型的一种用于轮椅腿靠管自动成型设备的钢管抓取机构，其横移机构和纵移机构采用导滑机构实现了横向和纵向自由平稳移动，结构简单，运行稳定，准确可靠。

附图说明

图1为现有的一款轮椅的结构示意图；