[实用新型]一种地下管道探测信号采集处理设备

摘要

本实用新型公开了一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳，所述钛合金外壳的一端设置有后推进器，且钛合金外壳的一侧设置有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的一侧设置有探测管道，所述探测管道的一端设置有地下管道探测棒，所述鱼眼摄像头的上方设置有距离传感器，所述钛合金外壳的底部设置有下推进器，且钛合金外壳的顶部设置有上推进器，所述钛合金外壳的侧表面上设置有测量声呐；本实用新型中设置有三个推进器，并且在推进器的外部设置有保护罩，使得地下管道探测信号采集处理设备行进时将会更加的快速，而且保护罩可以有效的保护推进器不受到损坏；本实用新型中在前后均设置有摄像头之后，就可以全方位的观测到周围的景象。

主权项

一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳(8)，其特征在于：所述钛合金外壳(8)的一端设置有后推进器(1)，且钛合金外壳(8)的一侧设置有鱼眼摄像头(4)，所述鱼眼摄像头(4)的一侧设置有探测管道(6)，所述探测管道(6)的一端设置有地下管道探测棒(5)，所述鱼眼摄像头(4)的上方设置有距离传感器(7)，所述钛合金外壳(8)的底部设置有下推进器(3)，且钛合金外壳(8)的顶部设置有上推进器(10)，所述钛合金外壳(8)的侧表面上设置有测量声呐(11)，所述测量声呐(11)的下方设置有后摄像头(2)，所述钛合金外壳(8)的内部设置有设备室(9)，所述设备室(9)的内部设置有蓄电池箱(13)，所述蓄电池箱(13)的上方设置有驱动控制箱(12)，所述驱动控制箱(12)的一侧设置有主控制箱(16)，所述主控制箱(16)的一侧设置有信号处理箱(14)，所述信号处理箱(14)的内部设置有信号收发器(15)，所述驱动控制箱(12)、信号处理箱(14)和主控制箱(16)均与蓄电池箱(13)电性连接。