[实用新型]一种两轮自平衡小车有效
| 申请号： | 201720583396.6 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206741309U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 宋一标;郭福辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市喵呜创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳华鑫元知识产权代理有限公司44404 | 代理人： | 寇闯,吴菊华 |
| 地址： | 518114 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种两轮自平衡小车，包括小车本体，所述小车本体连接两轮自平衡控制装置，所述两轮自平衡控制装置包括供电模块，用于对所述两轮自平衡控制装置的用电部件供电；传感器组件模块，用于采集对所述小车本体的车体姿态的信息；控制器模块，用于根据所述车体姿态信息控制电机的转动；运动组件模块，用于实现所述小车本体的运动。实施本实用新型两轮自平衡小车，结构简单、功能齐全、制造成本较低，控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮直立自平衡小车快速反应以及平衡运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 小车 | ||
【主权项】：
一种两轮自平衡小车，包括小车本体，所述小车本体连接两轮自平衡控制装置，所述两轮自平衡控制装置包括：供电模块，用于对所述两轮自平衡控制装置的用电部件供电；传感器组件模块，用于采集对所述小车本体的车体姿态的信息；控制器模块，用于根据所述车体姿态的信息控制电机的转动；运动组件模块，用于实现所述小车本体的运动。
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