[实用新型]一种两轮自平衡小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人应用技术领域，特别涉及一种两轮自平衡小车。

背景技术

在机器人应用技术领域，两轮自平衡小车由于其不稳定的动态性能和系统所具有的强非线性，吸引着世界各地众多机器人爱好者的研究兴趣，成为验证各种控制理论的理想平台。随着技术的发展和需求的增加，对机器人的要求与日俱增。两轮自平衡小车是集成机械、电子、通信、自动化、人工智能、嵌入式等技术于一体的小型智能机器人，涉及到传感器应用，数据融合，姿态计算，电机控制等领域知识，也是一个理想的教学实验设备，许多抽象的控制概念都可以通过两轮自平衡小车直观地表达出来。但是现有技术的两轮自平衡小车结构复杂、功能单一、成本昂贵，无法作为教学实验设备应用于教育教学领域。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型提供一种结构简单、功能齐全、制造成本较低，反应速度快，控制精确的一种两轮自平衡小车。

本实用新型公开了一种两轮自平衡小车，包括小车本体，所述小车本体连接两轮自平衡控制装置，所述两轮自平衡控制装置包括：

供电模块，用于对所述两轮自平衡控制装置的用电部件供电；

传感器组件模块，用于采集对所述小车本体的车体姿态的信息；

控制器模块，用于根据所述车体姿态的信息控制电机的转动；

运动组件模块，用于实现所述小车本体的运动。

进一步地，所述两轮自平衡控制装置还包括与所述控制器模块相连接的通讯模块，所述通讯模块能接收上位机的指令，从而控制所述小车本体完成前进动作、后退动作、转圈动作。

进一步地，所述通讯模块为GPRS模块﹑3G模块﹑4G模块﹑WIFI模块和蓝牙模块中的至少一种。

进一步地，所述上位机为预设的手机的Android APP或Ios APP或微信客户端或电脑应用程序。

实施本实用新型的一种两轮自平衡小车，具有以下有益的技术效果：

区别于现有技术中两轮自平衡小车结构复杂、功能单一、成本昂贵，无法作为教学实验设备应用于教育教学领域的问题。本实用新型结构简单、功能齐全、制造成本较低，控制系统反应速度快，控制精确，能控制两轮直立自平衡小车快速反应以及平衡运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例两轮自平衡小车的模块功能图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的实施例提供的一种两轮自平衡小车1，包括小车本体100，小车本体100连接两轮自平衡控制装置200，两轮自平衡控制装置200包括：

供电模块10，用于对两轮自平衡控制装置200的用电部件供电；

传感器组件模块20，用于采集对小车本体100的车体姿态的信息；

控制器模块30，用于根据车体姿态的信息控制电机的转动；

运动组件模块40，用于实现小车本体100的运动。

根据一个具体实施例，该两轮自平衡控制装置200还包括与控制器模块30相连接的通讯模块50，通讯模块50能接收上位机的指令，从而控制小车本体100完成前进动作、后退动作、转圈动作。

根据一个具体实施例，该通讯模块50为GPRS模块﹑3G模块﹑4G模块﹑WIFI模块和蓝牙模块中的至少一种。

根据一个具体实施例，该上位机为预设的手机的Android APP或Ios APP或微信客户端或电脑应用程序。

下面作进一步说明：

本实用新型是这样实现的：两轮自平衡小车，包括用以提供能源的7.4V电源、包括用以控制电机驱动的主控芯片、用以检测车体姿态的传感器、用以带动电机转动的电机驱动芯片，用以带动车体运动的电机，用于检测电机速度的传感器。