[实用新型]伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统有效
| 申请号： | 201720582842.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206759359U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;高彬 | 申请（专利权）人： | 英孚康（浙江）工业技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市昌盛南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，包括伺服驱动器，其配置有数据收发器；以及编码器，其配置有数据收发器，编码器的数据收发器和伺服驱动器的数据收发器连接，编码器与伺服驱动器通过供电线连接；其特征在于，还具有上电控制电路，其包括差分接收电路，其与差分数据线连接；触发器，其与所述差分接收电路连接；以及继电器，其设置在编码器和伺服驱动器之间的供电线上，继电器与所述触发器连接。本实用新型结构简单，设计合理，可以在维持硬件原有设计基础上，在外部线缆部分增加上电控制电路，实现外置编码器随着伺服驱动器数据请求发送而上电，即避免了过早上电导致编码器进入休眠状态，又节省了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 外部 编码器 自动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，包括：伺服驱动器，其配置有数据收发器；以及编码器，其配置有数据收发器，编码器的数据收发器和所述的伺服驱动器的数据收发器通过差分数据线连接并进行数据交互，编码器与所述的伺服驱动器通过供电线连接并由伺服驱动器供电；其特征在于，还具有：上电控制电路，其包括差分接收电路，其与所述的差分数据线连接并用于接收伺服驱动器发送的数据；触发器，其与所述差分接收电路连接并接收差分接收电路输出的脉冲；以及继电器，其设置在编码器和伺服驱动器之间的供电线上，继电器与所述触发器连接，触发器在脉冲的上升沿将高电平输送至继电器，以使继电器转换为闭合状态。
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