[实用新型]伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统有效
| 申请号： | 201720582842.1 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN206759359U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;高彬 | 申请（专利权）人： | 英孚康（浙江）工业技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市昌盛南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 外部 编码器 自动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，包括：
伺服驱动器，其配置有数据收发器；以及
编码器，其配置有数据收发器，编码器的数据收发器和所述的伺服驱动器的数据收发器通过差分数据线连接并进行数据交互，编码器与所述的伺服驱动器通过供电线连接并由伺服驱动器供电；其特征在于，还具有：
上电控制电路，其包括
差分接收电路，其与所述的差分数据线连接并用于接收伺服驱动器发送的数据；
触发器，其与所述差分接收电路连接并接收差分接收电路输出的脉冲；以及
继电器，其设置在编码器和伺服驱动器之间的供电线上，继电器与所述触发器连接，触发器在脉冲的上升沿将高电平输送至继电器，以使继电器转换为闭合状态。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器具有微处理器，微处理器与伺服驱动器的数据收发器连接并通过数据收发器发送或接收数据。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，其特征在于：所述微处理器为DSP或FPGA。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，其特征在于：所述差分接收电路为RS485接口。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动器的外部编码器的自动上电控制系统，其特征在于：所述触发器的输入接高电平。
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