[实用新型]智能家居安全机器人及其所用的热电型红外线敏感器

摘要

本实用新型公开了一种智能家居安全机器人，它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心，WIFI模块通过连接到家庭路由，与外网建立联系，然后通过路由“端口映射”，达到利用网络“远程控制”的目的，它包括单片机、GSM模块，红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块，各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D模数转换器电路，然后将数字信号传送给单片机进行处理，当有异常发生时，通过GSM模块给主人发短信，然后主人通过网络及时检测家庭状况。本实用新型利用传感器和GSM模块，防盗监控模块，WIFI模块，手机上位机实现远程无线控制机器人排除家庭安全隐患。本实用新型精确度高，误报率很小，极大地提高了家庭的安全性。

主权项

一种智能家居安全机器人，其特征在于：它以无线WIFI和安卓及电脑上位机为核心，WIFI模块通过连接到家庭路由，与外网建立联系，然后通过路由“端口映射”，达到利用网络“远程控制”的目的，它包括单片机、GSM模块，红外火焰传感器模块、摄像头模块、机器臂模块，各个模块通过智能检测和采集家庭环境信息送到A/D模数转换器电路，然后将数字信号传送给单片机进行处理，当有异常发生时，通过GSM模块给主人发短信，然后主人通过网络及时检测家庭状况；所述红外火焰传感器模块的敏感器采用热电型红外线敏感器，热电效应是由温度变化引起，受到温度变化时，热电型敏感器输出微分电压，热电型红外线敏感器利用热电效应，由强介质电陶瓷、LiTaO3单晶体、PVDF材料制作，热电型红外线敏感器把被检测的波长光线通过光学滤光片后给敏感器，再进行密闭封装；所述热电型红外线敏感器由印刷线路板（1）和引脚（8）构成，所述印刷线路板（1）上部安装有热电物质（2），所述印刷线路板（1）下部安装有电子部件（3），所述印刷线路板（1）、热电物质（2）、电子部件（3）均密封于罩（4）内，所述罩（4）顶部开有窗口（5），所述窗口（5）能够通过红外线（6），却反射可见光（7）。