[实用新型]一种停靠平稳的无人机

摘要

本实用新型公开了一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机，包括机身、旋翼和落地架，旋翼包括机臂和螺旋桨，落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置，脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，支撑杆包括侧部和连接部，弹性件一端与侧部顶面固定连接，另一端与机身底部固定连接，棘齿机构设置在连接杆的底部，棘齿装置包括棘齿机构和控制装置，棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁，套筒外侧面上设置有棘爪支座，棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座，棘齿条设置在套筒内并可上下滑动，棘齿条底座底部设置有压力传感器，棘爪上端与棘爪支座铰接，电磁铁设置在套筒和棘爪之间，压力传感器与控制装置电性连接。

主权项

一种停靠平稳的无人机，其特征在于，包括机身、旋翼和落地架，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述螺旋桨设置在机臂上方，所述落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置，所述脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，所述支撑杆呈倒U字形设置，所述支撑杆包括侧部和连接部，所述侧部与连接杆通过固定件固定连接，所述弹性件一端与侧部顶面固定连接，另一端与机身底部固定连接，所述棘齿机构设置在连接杆的底部，所述棘齿装置包括棘齿机构和控制装置，所述棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁，所述套筒外侧面上设置有棘爪支座，所述棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座，所述棘齿条设置在套筒内并可上下滑动，所述棘齿条底座底部设置有压力传感器，所述棘爪上端与棘爪支座铰接，所述回位弹簧一端固定在棘爪支座固定连接，另一端与棘爪固定连接，所述电磁铁设置在套筒和棘爪之间，所述压力传感器与控制装置电性连接。