[实用新型]一种停靠平稳的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停靠平稳的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机起落架在平坦的地面上有很好的适应性，但是在地形复杂的野外时则会受到很大的限制，容易使无人机机身倾斜，从而打坏螺旋桨以及损坏机身；此外，由于起落架没有良好的减震装置，在较为粗暴的降落过程中，经常造成机身损伤，起落架难以修复等现象。

因此，特别需要一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种缓冲效果好和适用于复杂地形的停靠平稳的无人机，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种停靠平稳的无人机，包括机身、旋翼和落地架，所述旋翼包括机臂和螺旋桨，所述螺旋桨设置在机臂上方，所述落地架包括脚架、弹性件和棘齿装置，所述脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，所述支撑杆呈倒U字形设置，所述支撑杆包括侧部和连接部，所述侧部与连接杆通过固定件固定连接，所述弹性件一端与侧部顶面固定连接，另一端与机身底部固定连接，所述棘齿机构设置在连接杆的底部，所述棘齿装置包括棘齿机构和控制装置，所述棘齿机构包括套筒、棘齿、棘爪、回位弹簧和电磁铁，所述套筒外侧面上设置有棘爪支座，所述棘齿包括棘齿条和设置在棘齿条底部的棘齿条底座，所述棘齿条设置在套筒内并可上下滑动，所述棘齿条底座底部设置有压力传感器，所述棘爪上端与棘爪支座铰接，所述回位弹簧一端固定在棘爪支座固定连接，另一端与棘爪固定连接，所述电磁铁设置在套筒和棘爪之间，所述压力传感器与控制装置电性连接。

为了进一步实现本实用新型，所述机臂包括连接部和固定部，所述连接部横向设置，所述固定部纵向设置，所述连接部末端与固定部侧面固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述连接部中部设置有通孔，所述固定部顶面中部设置有放置孔，所述放置孔与通孔连通设置，所述放置孔为盲孔，所述放置孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与螺旋桨固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述固定件上部设置有开口，所述固定件套设在连接杆表面上并且开口向上，所述侧部插设在开口上，所述固定件与侧部通过螺栓固定连接，所述螺栓依次贯穿固定件一侧、侧部和固定件另一侧。

为了进一步实现本实用新型，所述套筒内设置有棘齿滑槽，所述棘齿侧面上设置有与棘齿滑槽相匹配的棘齿条滑轨。

为了进一步实现本实用新型，所述机身包括前壳和后壳，所述前壳和后壳通过螺栓固定连接，所述前壳头部呈子弹头状设置。

为了进一步实现本实用新型，所述弹性件包括弾性轴、钢制垫板和弹簧，所述弹簧设置在弹性轴上，所述弾性轴的两端分别与钢质垫板固定连接，所述钢质垫板设有一个螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过钢质垫板的中心，所述弾性轴的两端分别设有盲孔，所述盲孔穿过弹性轴的中心轴，所述弹性轴于钢质垫板通过螺栓连接，所述螺栓依次穿过螺纹孔和盲孔。

为了进一步实现本实用新型，所述盲孔内设有无缝钢管，所述无缝钢管处于螺栓与弾性轴之间，所述无缝钢管与盲孔紧密接触，所述无缝钢管通过胶粘材料与弾性轴的盲孔内表面相连接。

为了进一步实现本实用新型，所述无缝钢管内设有螺纹，所述螺栓穿入无缝钢管内并与之螺纹连接，所述无缝钢管与钢质垫板一体化固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述控制装置包括单片机和电磁铁控制开关，所述压力传感器和电磁铁控制开关均与单片机电性连接。

有益效果