[实用新型]一种地理信息技术采集数据的装置

摘要

本实用新型公开了一种地理信息技术采集数据的装置，包括底座、行走机构、驱动机构、电源、变压器、太阳能电池板、GPS模块、回转机构、转盘、门架、球套、球头、立柱、配重块、安装座、缓冲垫、摄像装置、激光扫描仪、控制器及遥控器；所述底座内部为中空结构，底座上部的两侧呈倾斜状，行走机构由四套三角履带轮组成，且每套三角履带轮由履带板、轮架、驱动轮及两个支撑轮构成，轮架将驱动轮和支撑轮连接成三角结构，履带板套装在三角结构的外部。本实用新型结构新颖，设计科学合理；机体较小，且采用三角形履带，移动方便灵活；摄像装置及激光扫描仪的底部设有重力垂直装置，即使在坑洼的路面，也可保持其垂直，保证了数据的准确性。

主权项

一种地理信息技术采集数据的装置，包括底座、行走机构、驱动机构、电源、变压器、太阳能电池板、GPS模块、回转机构、转盘、门架、球套、球头、立柱、配重块、安装座、缓冲垫、摄像装置、激光扫描仪、控制器及遥控器；其特征在于：所述底座内部为中空结构，底座上部的两侧呈倾斜状，行走机构由四套三角履带轮组成，且每套三角履带轮由履带板、轮架、驱动轮及两个支撑轮构成，轮架将驱动轮和支撑轮连接成三角结构，履带板套装在三角结构的外部，驱动机构安装在底座内部，且驱动机构的输出端与驱动轮连接；所述太阳能电池板固定在底座上方的倾斜部，电源和变压器安装在底座内部，且变压器分别通过导线与太阳能电池板及电源连接；所述回转机构固定在底座顶部的中心处，转盘固定在回转机构的顶部，门架固定在转盘上，且门架顶部的中心处设有球套；所述立柱的中部安装有球头，球头安装在球套中，配重块固定在立柱的底部，安装座固定在立柱的顶部，缓冲垫固定在安装座的顶部，激光扫描仪固定在缓冲垫的上部，摄像装置固定在立柱的两侧；所述控制器和GPS模块对称的安装在底座顶部的两侧，控制器通过导线与电源连接，且控制器的外壁上安装有数据传输口，控制器内部设有数据接收模块、A/D转换模块、储存模块、数据传输模块、信号传输模块及动作执行模块；所述遥控器通过无线电与信号传输模块连接，动作执行模块与信号传输模块连接，且驱动机构、回转机构、GPS模块、摄像装置及激光扫描仪均通过导线与动作执行模块连接；所述数据接收模块通过导线与摄像装置、激光扫描仪及GPS模块连接，A/D转换模块与数据接收模块连接，储存模块与A/D转换模块连接，数据传输模块与储存模块连接，数据传输口通过导线与数据传输模块连接。