[实用新型]仿生足部有效
| 申请号： | 201720567622.1 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206813145U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 钟鸣;马波;卢贤资 | 申请（专利权）人： | 沃奇（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区朝阳北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种仿生足部，具有支撑底座，其具有半圆柱结构，所述半圆柱结构的轴平面上具有第一开口，所述第一开口与所述半圆柱结构的两端端面相交而成相对的两处侧向开口与连接所述侧向开口的承载侧壁，所述第一开口的中心处设有旋转轴孔；踝关节，其可旋转地保持于所述第一开口与所述旋转轴孔内，所述踝关节的侧面具有用于驱动所述支撑底座旋转的驱动部，所述驱动部可旋转地保持于所述侧向开口而接近所述承载侧壁。本实用新型提供了一种具有前摆与侧摆的旋转支撑能力而使机器人运动灵活平稳的仿生足部。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 足部 | ||
【主权项】：
一种仿生足部，其特征在于，具有：支撑底座，其具有半圆柱结构，所述半圆柱结构的轴平面上具有第一开口，所述第一开口与所述半圆柱结构的两端端面相交而成相对的两处侧向开口与连接所述侧向开口的承载侧壁，所述第一开口的中心处设有旋转轴孔；踝关节，其可旋转地保持于所述第一开口与所述旋转轴孔内，所述踝关节的侧面具有用于驱动所述支撑底座旋转的驱动部，所述驱动部可旋转地保持于所述侧向开口而接近所述承载侧壁。
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