[实用新型]一种带定位降落架的旋翼无人机

摘要

一种带定位降落架的旋翼无人机，本申请无人机主体顶部有信号发射接收器，侧支架外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴外侧安装有2‑4个旋翼，环形降落架底部有3‑6个底部支架，底部支架底端有减震垫，底部支架上有斜降落架，每个环形降落架对应一个侧支架，斜降落架上部端部有卡槽，无人机主体下端有槽每个槽内有一个上红外对位感应器，每个侧支架端部一侧有一个上红外对位感应器，斜降落架的底部支架内有圆形槽，圆形槽内有下红外对位感应器，无人机降落时上红外对位感应器与下红外对位感应器互相对应。本实用新型可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命。

主权项

一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体（1）、侧支架（2）、旋翼电机（3）、旋翼（4）、信号发射接收器（5）、上红外对位感应器（6）、下红外对位感应器（7）、斜降落架（8）、环形降落架（10）、底部支架（11）和减震垫（12），所述无人机主体（1）顶部有信号发射接收器（5），所述无人机主体（1）外侧有至少4个侧支架（2），所述侧支架（2）外侧端部上方有旋翼电机（3），所述旋翼电机（3）的转轴外侧安装有2‑4个旋翼（4），其特征在于：所述环形降落架（10）底部有3‑6个底部支架（11），所述底部支架（11）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，所述底部支架（11）底端有减震垫（12），所述底部支架（11）上有斜降落架（8），所述斜降落架（8）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，每个环形降落架（10）对应一个侧支架（2），所述斜降落架（8）上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架（2）卡装在对应卡槽内，所述无人机主体（1）下端有槽，每个无人机主体（1）下端的槽内有一个上红外对位感应器（6），所述上红外对位感应器（6）在每个侧支架（2）端部一侧，所述斜降落架（8）的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器（7），每个下红外对位感应器（7）对应一个上红外对位感应器（6），无人机降落时上红外对位感应器（6）与下红外对位感应器（7）互相对应。