[实用新型]能够自动进行路径识别的巡检机器人有效
| 申请号： | 201720566124.5 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN207731153U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;杨庆凤;王翠红;辛玉红 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种能够自动进行路径识别的巡检机器人，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；所述机器人运动模块包括依次连接的图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块。本实用新型能够准确检测、采集IDC机房内服务器等设备的工作状态信息，同时对机房内部环境数据也能进行实时监控，能够对IDC机房的整体运行状态进行综合评价，最终实现IDC机房的无人化和智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检模块 机器人运动 电源模块 控制模块 路径识别 输出模块 工作状态信息 路径识别模块 图像采集模块 运动控制模块 本实用新型 巡检机器人 智能化管理 采集模块 处理模块 内部环境 内服务器 实时监控 双向连接 依次连接 运行状态 准确检测 综合评价 无人化 巡检 机房 采集 | ||
【主权项】：
1.能够自动进行路径识别的巡检机器人，包括机器人运动模块、机器人电源模块、控制模块、机器人巡检模块、输出模块；所述机器人运动模块、机器人电源模块、机器人巡检模块分别与所述控制模块双向连接，所述输出模块与机器人巡检模块相连接；所述机器人巡检模块包括相互连接的采集模块和处理模块；其特征在于：所述机器人运动模块包括依次连接的图像采集模块、路径识别模块、运动控制模块；图像采集模块采集图像并且传输到路径识别模块进行路径识别，最终确认行进路线，运动控制模块控制机器人按照最终确认的行进路线进行移动。
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