[实用新型]一种智能材料驱动控制力矩陀螺有效
| 申请号： | 201720566084.4 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN206734658U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 杜津铭;李青;刘磊;李静 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能材料驱动控制力矩陀螺，包括动量飞轮和安装平台，安装平台的底部安装有球形铰链、第一层叠式压电驱动器和第二层叠式压电驱动器，球形铰链、第一层叠式压电驱动器和第二层叠式压电驱动器均与安装平台的底面活动连接，安装平台的顶部中心处安装有转轴；本智能材料驱动控制力矩陀螺，层叠式压电驱动器代替传统的电机驱动，克服了传统电机驱动控制力矩陀螺精度低、响应速度慢的缺点，层叠式压电驱动器不需要传动机构，不存在摩擦影响，这使得系统可达到很高的控制精度，此外，采用叠式压电驱动器可实现较大的动力输出，能得到大幅度的输出力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 材料 驱动 控制 力矩 陀螺 | ||
【主权项】：
一种智能材料驱动控制力矩陀螺，包括动量飞轮(1)和安装平台(2)，其特征在于：所述动量飞轮(1)位于安装平台(2)的正上方，安装平台(2)的底部安装有球形铰链(3)、第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)，所述第一层叠式压电驱动器(4)与第二层叠式压电驱动器(5)交替分布，球形铰链(3)位于第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)的内侧，球形铰链(3)、第一层叠式压电驱动器(4)和第二层叠式压电驱动器(5)均与安装平台(2)的底面活动连接，安装平台(2)的顶部中心处安装有转轴(6)，所述转轴(6)的底端连接安装平台(2)，转轴(6)的外侧边固定连接动量飞轮(1)，转轴(6)的顶部安装有转子电机(7)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720566084.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
