[实用新型]一种便携盒式多轴飞行器

摘要

本实用新型公开一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体，盒体包括底盒和机架层，电机架通过固定轴嵌装在机架层的槽道内，并套装扭力弹簧。盖体的中心位置生成通孔。一释放机构，包括爪片和推部件。爪片为翘板结构，被一压缩弹簧支撑安装在机架层槽道内侧的通孔内。爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构。一推部件安装在盖体的下部，其边缘均匀分布生成与电机架数量相同的直角锲形的推块，推块与机架层的爪片上端斜面接触贴合。推部件顶面中部的按键结构套装在盖体的通孔上。一飞行控制电路板中间为电路开关，固定在推部件下部的机架层上。机架层侧壁铰接至少一对“T”字形的起落架。本实用新型具有结构紧凑和使用、携带方便的特点。

主权项

一种便携盒式多轴飞行器，包括盒体、盖体、驱动装置、直流电机，驱动装置安装在盒体内，电连接直流电机，其特征是，盒体包括底盒和机架层，机架层为槽体结构，覆盖在底盒上，盖体盖合到机架层上部；在机架层槽体底板下表面的边缘位置，均匀分布地形成四个条状槽道，所述电机架通过固定轴嵌装在槽道内，固定轴套装扭力弹簧；电机架中部镂空；电机架安装直流电机，直流电机插装旋翼；盖体的中心位置生成通孔；盖体和机架层之间安装电机架释放机构，包括爪片和推部件；爪片的数量与电机架数量相同，为翘板结构，安装在机架层槽道内侧的通孔内，一压力弹簧支撑爪片使其下端向内翻转；爪片的下端内侧生成卡口部，上端为锲形结构；推部件安装在盖体的下部，为圆形或方形的片状件，其边缘呈均匀分布生成直角锲形的推块，推块的倾斜面向内；推块的数量和位置与机架层安装的爪片对应；推部件的顶面中部为按键结构，按键套装在盖体的通孔上，推块与机架层的爪片上端锲形结构的斜面接触贴合；驱动装置由电源和飞行控制电路板组成，飞行控制电路板固定在机架层底板的上表面；飞行控制电路板的中间为电路开关，位于推部件按键的下部；机架层的侧壁的两个电机架之间、在呈中心对称的位置上，还铰接至少一对“T”字形的起落架，盖体的外侧生成“T”字形的凹陷部，起落架扣合到凹陷部内固定。