[实用新型]一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线

摘要

本实用新型公开了一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，它包括控制器、搬运机器人（2）和位于搬运机器人（2）右侧的输送装置，输送装置包括机架（9）、旋转安装于机架（9）之间的主滚筒（10）和从动滚筒（11），主滚筒（10）和从动滚筒（11）之间安装有平带（12），平带（12）位于连杆（3）下方，机架（9）的左侧设置有位于平带（12）上方的挡板（13）和成像扫描仪（14），输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元（15），成像扫描仪（14）、气缸、搬运机器人（2）均与控制器连接。本实用新型的有益效果是节省车间空间、能够将不同型号锥套进行分类装箱、保证安全生产、自动化程度高。

主权项

一种具有搬运机器人的锥套自动加工生产线，其特征在于：它包括控制器、搬运机器人（2）和位于搬运机器人（2）右侧的输送装置，搬运机器人（2）的输出端旋转安装有转轴，转轴上固设有三根呈叉形分布的连杆（3），连杆（3）的另一端设置有夹头（4），夹头（4）包括夹头本体（5）、气缸A（6）和气缸B（7），气缸A（6）和气缸B（7）均固定于夹头本体（5）的底部，气缸A（6）和气缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相对立设置，所述的输送装置包括机架（9）、旋转安装于机架（9）之间的主滚筒（10）和从动滚筒（11），主滚筒（10）和从动滚筒（11）之间安装有平带（12），平带（12）位于连杆（3）下方，机架（9）的左侧设置有位于平带（12）上方的挡板（13）和成像扫描仪（14），成像扫描仪（14）位于挡板（13）的右侧，所述的输送装置的前侧设置有多个用于加工不同类型锥套的锥套加工单元（15），所述的成像扫描仪（14）、气缸、搬运机器人（2）均与控制器连接。