[实用新型]异形四旋翼无人机

摘要

本实用新型属于农用喷药无人机领域，尤其涉及一种异形四旋翼无人机，包括机体和设置在机体上的药液喷洒装置，机体头部设置有机臂连接装置，机臂连接装置四周设置有机臂，各个机臂远离机臂连接装置一端设置有电机，电机上方设置有螺旋桨，所述药液喷洒装置包括设置机体头部且位于机臂连接装置下方的液泵，液泵与机臂连接装置相连，机体尾部设置有电池仓，电池仓下方设置有药袋仓，药袋仓与液泵相连并且通过机臂内管道连接多个喷头，喷头位于所述电机下方，机臂连接装置上方设置有控制器平台，本实用新型采用异形四旋翼设计，结构简单，设计合理，巧妙的将重心位置让出，方便更换电池及药袋，提高作业效率。

主权项

一种异形四旋翼无人机，包括机体和设置在机体上的药液喷洒装置，其特征在于：所述机体头部设置有机臂连接装置，所述机臂连接装置两侧设置有沿机臂连接装置纵轴线对称分布的第一机臂组和第二机臂组，所述第一机臂组包括设置在机臂连接装置头部的第一机臂和设置在机臂连接装置尾部的第二机臂，所述第一机臂远离机臂连接装置一端设置有电机，所述电机上方设置有螺旋桨，所述第二机臂远离机臂连接装置一端设置有电机，所述电机上方设置有螺旋桨，所述第二机臂长度大于所述第一机臂长度，所述第二机臂组与第一机臂组结构大小都相同，所述药液喷洒装置包括设置在机体尾部的电池仓，所述电池仓下方设置有药袋仓，所述机体头部且位于机臂连接装置下方设置有液泵，所述液泵与药袋仓相连，并且通过机臂连接装置与喷头相连，所述喷头设置在电机下方，所述机臂连接装置上方设置有控制器。