[实用新型]一种血库系统的X向传动装置

摘要

本实用新型公开一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱、第二立柱、两端与第一立柱和第二立柱固连的横梁，横梁上固设直线导轨，加样臂和机械臂通过与其固接的滑块与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁上通过同步带及步进电机组成的传动机构带动做X向滑动，同步带的一端压紧在滑块靠近上端具有凸台的一侧侧面，同步带的另一端压紧在滑块靠近上端与凸台相对的另一侧侧面；同步带还半环绕在可调节压板上，通过调节螺钉调整同步带张紧。与现有技术相比，本实用新型机械臂横梁和加样臂横梁X向传动采用步进电机一级传动，减少带轮磨损，同时每根同步带单独张紧，不会出现两根同步带张紧度不一致的问题。

主权项

一种血库系统的X向传动装置，包括第一立柱、第二立柱、两端与第一立柱和第二立柱固连的横梁，横梁上固设直线导轨，加样臂通过与其固接的第一滑块、机械臂通过与其固接的第二滑块与横梁上的导轨滑动连接并可在横梁上做X向滑动，其特征在于：第一立柱的上端固设轴向沿Z轴的第一步进电机、枢设轴向沿Z轴的第二从动同步带轮；第一步进电机的电机轴固设主动轴，主动轴上固设第一主动同步带轮；第二立柱的上端固设轴向沿Z轴的第二步进电机、枢设轴向沿Z轴的第一从动同步带轮；第二步进电机的电机轴枢设第二主动同步带轮；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮位于Z向同一高度处，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮位于Z向同一高度处；第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕设第一开口同步带；第二主动同步带轮同第二从动同步带轮之间绕设第二开口同步带；所述的第一滑块和第二滑块的上端一侧向上延伸形成凸台，凸台侧面开设轴向沿X向的螺纹孔，第一开口同步带或第二开口同步带的一端分别被第一固定压板压紧在第一滑块或第二滑块靠近上端具有凸台的一侧侧面，在预留好调节长度后，第一开口同步带或第二开口同步带的另一端分别被第二固定压板压紧在第一滑块或第二滑块靠近上端与凸台相对的另一侧侧面；还包括一个可调节压板，所述的可调节压板包括两个耳板，两个耳板之间固接至少在靠近凸台的一端设置圆弧面的支撑块，支撑块的下端面设置可容预留的、并绕过圆弧面支撑块的部分同步带穿行的槽口，两个耳板上沿Y向开设长圆孔, 长圆孔内穿设与第一滑块或第二滑块上端面螺接的锁定螺栓，支撑块上沿X向开设两个张紧孔，张紧孔内穿设与凸台侧面螺接的张紧螺栓；所述的同步带张紧时，先松开锁定螺栓，使可调节压板可沿X轴方向滑动，然后逐步旋紧张紧螺栓，使同步带张紧到符合要求，从而完成同步带张紧；最后旋紧锁定螺栓使可调节压板下端面与第一滑块或第二滑块上端面抵接固定；若同步带使用一段时间后松弛，再次松开锁定螺栓，旋紧张紧螺栓使同步带张紧到符合要求；第一滑块和第二滑块上开设容第一开口同步带或第二开口同步带的回转段穿越的通孔。