[实用新型]一种机器人洗车装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人洗车装置包括主体框架、输送装置、汽车成像系统、预清洗装置、精洗装置及风干系统；输送装置设在主体框架内下部，汽车成像系统设在主体框架内部前端，预清洗装置、精洗装置及风干系统依次设置在输送装置两侧及顶端；预清洗装置包括导轨架体、喷嘴安装架、竖直轨道、横喷嘴架体、喷嘴及测距探头；喷嘴安装架竖直安装在导轨架体上，通过电机驱动喷嘴安装架左右移动，横喷嘴安装架体安装在竖直轨道上，其通过电机驱动在竖直轨道内运动，多个喷嘴和测距探头安装在喷嘴安装架上和横喷嘴安装架体上。有益效果整个洗车过程不与车身接触，不损伤车身，通过扫描成像，洗车更精确，洗车过程简单快捷，陈本低，环保节能。

主权项

一种机器人洗车装置，其特征在于，包括：主体框架、输送装置、汽车成像系统、预清洗装置、精洗装置以及风干系统；其中，所述输送装置设置在所述主体框架内下部，所述汽车成像系统设置在所述主体框架内部前端，所述预清洗装置、所述精洗装置以及所述风干系统依次设置在所述输送装置两侧以及顶端；所述预清洗装置包括：导轨架体、喷嘴安装架、竖直轨道、横喷嘴架体、喷嘴以及测距探头；所述喷嘴安装架竖直安装在所述导轨架体上，通过电机驱动伸缩部件带动所述喷嘴安装架左右移动，所述横喷嘴安装架体安装在所述竖直轨道上，所述横喷嘴安装架体通过电机驱动其在所述竖直轨道内运动，多个所述喷嘴和所述测距探头安装在所述喷嘴安装架上和所述横喷嘴安装架体上；所述精洗装置和所述风干系统的结构与所述预清洗结构相同。