[实用新型]一种飞行器有效
| 申请号： | 201720553165.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN206773531U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 刘子钰;徐华峰;刘奕杉;徐稼生;张煜;向小龙;卢华歆;邹应全 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种飞行器，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上位机发送的控制指令，超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。本实用新型采用SPI串口通信的功能，与ADC相配合，实现将外围模块检测到的外部情况实时、精准的传给上位机，减少了耗材，降低了造价，缩小了主板的体积，减轻了飞行器整体的机体重量；所用主控板预留了I2C、以及多个串口用以配置所需场地的传感器，能够在造价较低的情况下，灵活多变，可拓展更多功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行器，其特征在于，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上位机发送的控制指令，超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。
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