[实用新型]一种CNC自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种CNC自动上下料装置，它包括机架、料架与机械臂，所述料架设置在机架左端，所述机架上设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有旋转座，所述机械臂安装在旋转座上，所述机架内设置有数控箱，所述机架右端设置有电磁铁，所述机械臂包括机械大臂，所述机械大臂上端连接有机械肘部，所述机械肘部连接有机械小臂，所述机械小臂上设置有碰撞传感器，所述机械小臂连接有机械腕关节，所述机械腕关节连接有夹具，所述夹具上设置有橡胶垫与压力传感器,能很好的通过机械臂来完成对于CNC机床的上料工作，保证了CNC机床工作的正常进行，保护了CNC机床上的刀具，大大提高了生产效率，值得推广。

主权项

一种CNC自动上下料装置，它包括机架（1）、料架（2）与机械臂（3），所述料架（2）设置在机架（1）左端，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑动轨道（4），所述滑动轨道（4）上设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）上设置有旋转座（6），所述机械臂（3）安装在旋转座（6）上，所述机架（1）内设置有数控箱（7），所述机架（1）右端设置有电磁铁（8），所述机械臂（3）包括机械大臂（9），所述机械大臂（9）上端连接有机械肘部（10），所述机械肘部（10）连接有机械小臂（11），所述机械小臂（11）上设置有碰撞传感器（12），所述机械小臂（11）连接有机械腕关节（13），所述机械腕关节（13）连接有夹具（14），所述夹具（14）上设置有橡胶垫（15）与压力传感器（16）。