[实用新型]一种CNC自动上下料装置

权利要求书

1.一种CNC自动上下料装置，它包括机架（1）、料架（2）与机械臂（3），所述料架（2）设置在机架（1）左端，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑动轨道（4），所述滑动轨道（4）上设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）上设置有旋转座（6），所述机械臂（3）安装在旋转座（6）上，所述机架（1）内设置有数控箱（7），所述机架（1）右端设置有电磁铁（8），所述机械臂（3）包括机械大臂（9），所述机械大臂（9）上端连接有机械肘部（10），所述机械肘部（10）连接有机械小臂（11），所述机械小臂（11）上设置有碰撞传感器（12），所述机械小臂（11）连接有机械腕关节（13），所述机械腕关节（13）连接有夹具（14），所述夹具（14）上设置有橡胶垫（15）与压力传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述机架（1）下端设置有行动轮（17），所述行动轮（17）上设置有定位刹（18）。

3.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述数控箱（7）通过无线网络（19）连接有移动客户端（20）。

4.根据权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述机架（1）下端设置有散热风扇（21）。