[实用新型]一种搭载探测器的步行载具

摘要

一种搭载探测器的步行载具，它是一种能够在民用与军用领域搭载多种不同设备的载具结构。本实用新型是在步行载具主体结构上安装六个舵机，再在此六个舵机外侧固定方向与其垂直的舵机，垂直舵机与第二个关节舵机通过H键相连，腿部固定于第二个关节舵机上，每条腿部的与地面接触部分为轮式结构。并且本实用新型的主体分为上下两部分，上部分与下部分通过颈部板和颈部水平舵机连接，能够使上下两部分呈多种角度。本实用新型能适应多种复杂的环境；能够在多种复杂环境下工作；有足够的灵活度做各种复杂运动；拥有多种工作状态；具有很好的经济性，维护成本较低。将给社会带来经济效益和社会效益。

主权项

一种搭载探测器的步行载具，包括主体部分和六条肢体，其特征在于：所述主体部分包括：上身下板（3）与上身上板（1）；所述上身下板（3）与上身上板（1）之间通过左颈部板（4）和右颈部板（5）连接；左颈部板（4）与左颈部水平舵机（2）相连、右颈部板（5）与右颈部水平舵机（8）相连；所述左颈部水平舵机（2）和右颈部水平舵机（8）均固定在躯体上板（10）上；躯体上板（10）和躯体下板（7）通过左中肢垂直舵机（38）、右中肢垂直舵机（48）和左后肢垂直舵机（29）右后肢垂直舵机（20）相连；开关（12）、降压模块（11）和舵机控制板（9）固定在躯体上板（10）上；左前肢垂直舵机（66）与右前肢垂直舵机（57）安装在上身下板（3）与上身上板（1）之间；所述左前肢垂直舵机（66）、右前肢垂直舵机（57）、左中肢垂直舵机（38）、右中肢垂直舵机（48）、左后肢垂直舵机（29）及右后肢垂直舵机（20）上均安装有腿部结构。