[实用新型]一种搭载探测器的步行载具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搭载探测器的步行载具，它是一种代替传统搭载载具、拥有极强适应能力、能够提高工作效率的搭载载具。

背景技术

人类对未知环境的探索是不会停歇的而对地形的仔细勘探只能由在地面行动的单位完成。因此，科研行业对探测设备的搭载工具的需求量将持续不断，对探测设备的搭载工具的技术性能和经济性能的要求也将不断提高。目前国内外最常用的探测设备得探测工具是各种型号的探测车。

探测车，采用轮式行进，与搭载的设备浑然一体。产品特点有相对能耗低、搭载能力强。但其适应地形能力较弱，且有探测车上搭载的设备参与工作。

综上所述，轮式载具适应地形环境的能力一般；并且载具一般只作为承载平台而不参与工作，既降低了工作的效率又浪费了载具本身的空间资源。本实用新型提供一种采用模块化设计、拆装方便、适应地面能力强、拥有轮行和步行两种行进方式、载具前部分肢体可以参与工作的一种搭载探测器的步行载具。

发明内容

发明目的：本实用新型目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种新型载具，将控制部分、腿部结构、身体结构三个部分进行有机结合。以达到适应广泛复杂地形，利用自身进行工作，提高工作效率的作用。

技术方案：

一种搭载探测器的步行载具，包括主体部分和六条肢体，其特征在于：

所述主体部分包括：上身下板与上身上板；所述上身下板与上身上板之间通过左颈部板和右颈部板连接；左颈部板与左颈部水平舵机相连、右颈部板与右颈部水平舵机相连；所述左颈部水平舵机和右颈部水平舵机均固定在躯体上板上；

躯体上板和躯体下板通过左中肢垂直舵机、右中肢垂直舵机和左后肢垂直舵机右后肢垂直舵机相连；

开关、降压模块和舵机控制板固定在躯体上板上；

左前肢垂直舵机与右前肢垂直舵机安装在上身下板与上身上板之间；

所述左前肢垂直舵机、右前肢垂直舵机、左中肢垂直舵机、右中肢垂直舵机、左后肢垂直舵机及右后肢垂直舵机上均安装有腿部结构。

所述各肢体上安装的腿部结构包括：

通过舵机固定件与各肢体垂直舵机正交垂直固定的第一关节舵机；

所述第一关节舵机与第二关节舵机通过H键相连；

腿管固定在所述第二关节舵机上；

所述腿管下部通过圆柱键与轮连接。

对于右后肢腿部结构：右后肢垂直舵机与右后肢第一关节舵机通过右后肢舵机固定件正交垂直固定；右后肢第一关节舵机与右后肢第二关节舵机通过右后肢H键相连；右后肢腿管固定在右后肢第二关节舵机上，右后肢腿管下部固定右后肢圆柱键，右后肢圆柱键与右后肢左轮和右后肢右轮相连；

对于左后肢腿部结构：左后肢垂直舵机与左后肢第一节关节舵机通过左后肢舵机固定件正交垂直固定；左后肢第一关节舵机与左后肢第二关节舵机通过左后肢H键相连；左后肢腿管固定在左后肢第二关节舵机上，左后肢腿管下部固定左后肢圆柱键，左后肢圆柱键与左后肢圆左轮和左后肢右轮相连

对于左中肢腿部结构：左中肢垂直舵机与左中肢第一节关节舵机通过左中肢舵机固定件正交垂直固定；左中肢第一关节舵机与左中肢第二关节舵机通过左中肢H键相连；左中肢腿管固定在左中肢第二关节舵机上，左中肢腿管下部固定驱动电机固定键，左驱动电机与左中轮相连；

对于右中肢腿部结构：右中肢垂直舵机与右中肢第一节关节舵机通过右中肢舵机固定件正交垂直固定；右中肢第一关节舵机与右中肢第二关节舵机通过右中肢H键相连；右中肢腿管固定在右中肢第二关节舵机上，右中肢腿管下部固定驱动电机固定键，右驱动电机与右中轮相连；

对于右前肢腿部结构：右前肢垂直舵机与右前肢第一关节舵机通过右前肢舵机固定键正交垂直固定；右前肢第一关节舵机与右前肢第二关节舵机通过右前肢H键相连；右前肢腿管固定在右前肢第二关节舵机上，右前肢腿管下部固定右前肢圆柱键，右前肢圆柱键与右前肢左轮和右前肢右轮相连；

对于左前肢腿部结构：左前肢垂直舵机与左前肢第一关节舵机通过左前肢舵机固定键正交垂直固定；左前肢第一关节舵机与左前肢第二关节舵机通过左前肢H键相连；左前肢腿管固定在左前肢第二关节舵机上，左前肢腿管下部固定左前肢圆柱键，左前肢圆柱键与左前肢左轮和左前肢右轮相连。

附图说明：

图1为本实用新型的示意图；

图2为主体结构示意图；

图3为右后肢腿部结构示意图；

图4为左后肢腿部结构示意图；

图5为左中肢腿部结构示意图；