[实用新型]一种收发卡用机械手

摘要

本实用新型提供了一种收发卡用机械手，属于收发卡领域，其设置在收发卡设备内，收发卡设备内包括主柜架以及设于主柜架内用于发卡片的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构和用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构，机械手包括与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构以及设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓内的推卡机构。与现有技术相比，该机械手先将翻板翻转为水平状态以接收卡片，在接收卡片后，复位弹簧使得翻板迅速复位为竖直状态，这样卡片变为竖直状态存储在卡仓内，节省空间，使用方便。

主权项

一种收发卡用机械手，设置在收发卡设备内，收发卡设备内包括主柜架以及设于主柜架内用于发卡片的发卡机、用于存储卡片的卡仓、用于带动机械手水平运动的X轴驱动机构和用于带动机械手上下运动的Y轴驱动机构，其特征在于，机械手包括与Y轴驱动机构连接的立板、设置在立板一侧用于翻转为水平状态接收发卡机发出卡片且在接收卡片后恢复竖直状态的翻板机构以及设置在立板另一侧用于将竖直状态卡片从翻板机构推入存储至卡仓内的推卡机构，收发卡设备内还设有固定滑块，翻转机构包括与立板铰接的翻板，翻板内设有用于容纳卡片的卡片槽，翻板一侧设有用于在X轴驱动机构带动翻板向发卡机运动时带动翻板从竖直状态翻转为水平状态以接收发卡机发出的卡片的凸轮，凸轮与滑块配合，翻板上还设有用于在凸轮与固定滑块脱离时带动翻板复位以使卡片从水平状态翻转为竖直状态的复位弹簧；推卡机构包括固定在立板另一侧Z轴驱动组件以及处于立板一侧由Z轴驱动组件驱动用于推动竖直状态翻板内卡片的推卡块。