[实用新型]一种浇注机械臂

摘要

本实用新型公开了一种浇注机械臂，包括立柱，立柱上设有与立柱水平转动连接的连接臂，连接臂一端设有电机，连接臂另一端水平铰接有升降板，升降板相对连接臂的另一端铰接有固定座，定座上设有第一转轮；连接臂靠近升降板的上端设有竖直支架，竖直支架上端设有第二转轮，电机的出轴套设有卷线架，卷线架上设有牵引绳，牵引绳依次绕过第二转轮、第一转轮后再固定在竖直支架上；固定座下方水平转动连接有转臂，转臂相对固定座的另一端旋转连接有桶架，桶架内设有浇注桶，桶架至少一侧设有旋转把手。通过调节连接臂以及转臂，使得桶架上的浇注桶就可以有更广的调节范围，在实际作业时，操作人员可以有更广的调节空间。

主权项

一种浇注机械臂，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）上设有与立柱（1）水平转动连接的连接臂（3），所述连接臂（3）一端设有电机（2），所述连接臂（3）另一端水平铰接有升降板（4），升降板（4）相对连接臂（3）的另一端铰接有固定座（5），所述固定座（5）上设有第一转轮（51）；所述连接臂（3）靠近升降板（4）的上端设有竖直支架（6），竖直支架（6）上端设有第二转轮（61），所述电机（2）的出轴套设有卷线架（21），所述卷线架（21）上设有牵引绳（22），所述牵引绳（22）依次绕过第二转轮（61）、第一转轮（51）后再固定在竖直支架（6）上；所述固定座（5）下方水平转动连接有转臂（7），所述转臂（7）相对固定座（5）的另一端旋转连接有桶架（8），所述桶架（8）内设有浇注桶（9），所述桶架（8）至少一侧设有旋转把手（10）。