[实用新型]一种浇注机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造领域，特别涉及一种浇注机械臂。

背景技术

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，例：铜、铁、铝、锡、铅等，而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。

授权公告号为CN203599510U的实用新型专利，公开了一种浇注机械手臂，虽然其通过增加单臂吊机的方式，减少了劳动强度的问题，但是其存在使用范围局限的问题，由于其结构单一，当单臂吊机固定后，其浇注桶的活动范围仅限于单臂吊机的圆周活动范围，使用范围有限，在生产作业时会很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种浇注桶的活动范围更大的浇注机械臂，在浇注时更方便作业人员使用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浇注机械臂，包括立柱，所述立柱上设有与立柱水平转动连接的连接臂，所述连接臂一端设有电机，所述连接臂另一端水平铰接有升降板，升降板相对连接臂的另一端铰接有固定座，所述固定座上设有第一转轮；所述连接臂靠近升降板的上端设有竖直支架，竖直支架上端设有第二转轮，所述电机的出轴套设有卷线架，所述卷线架上设有牵引绳，所述牵引绳依次绕过第二转轮、第一转轮后再固定在竖直支架上；所述固定座下方水平转动连接有转臂，所述转臂相对固定座的另一端旋转连接有桶架，所述桶架内设有浇注桶，所述桶架至少一侧设有旋转把手。

通过上述技术方案，由于桶架与连接臂之间还有转臂，因此不仅可以通过连接臂调节桶架的位置，还可以通过转臂再次调节，这样桶架上的浇注桶就可以有更广的调节范围，在实际作业时，操作人员可以有更广的调节空间。而且通过第一转轮和第二转轮的转动连接，能使得升降板的升降动作更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述的升降板为两块，且相互平行设置。

通过上述技术方案，两块升降板在上下运动时会更加稳定，减少浇注桶的晃动。

本实用新型进一步设置为：所述连接臂的上端设有加强板，所述加强板与竖直支架之间连接有加强绳，所述加强绳和牵引绳与竖直支架的连接处分别位于竖直支架相对的两侧位置。

通过上述技术方案，加强板与加强绳能加强竖直支架与连接臂之间的稳定性，而且加强绳与牵引绳连接的部位相对，这样竖直支架两侧的受力能得到平衡，使得整个浇注机械手臂更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述桶架包括与转臂旋转连接的固定支架、位于固定支架两侧的挂钩、桶框、以及与桶框两端固定连接且放置于挂钩上的两根支撑杆，所述两个支撑杆上均设有旋转把手。

通过上述技术方案，桶框与两根支撑杆组成放置浇注桶的承载结构，使得浇注桶能连带这个承载结构随时与挂钩分离，方便使用。

本实用新型进一步设置为：所述旋转把手包括与支撑杆固定连接的转动框以及设置在转动框上的若干握杆。

通过上述技术方案，通过转动框上的多个握杆一方面是增加旋转力臂，另一方面是可以双手同时进行旋转操作，使得倾倒浇注桶的动作更加省力。

本实用新型进一步设置为：所述桶架两侧均设有旋转把手。

通过上述技术方案，可以两个人进行倾倒浇注桶，倾倒的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述竖直支架与连接臂之间设有加强筋。

通过上述技术方案，大大增加了竖直支架与连接臂之间的结构强度，可以承载容积更大的浇注桶。

综上所述，本实用新型的有益效果为：通过电机的转动，用牵引绳拉动固定座，让固定座以升降板为基础实现上下升降；而且通过调节连接臂以及转臂，使得桶架上的浇注桶就可以有更广的调节范围，在实际作业时，操作人员可以有更广的调节空间。

附图说明

图1是实施例的主视图；

图2是实施例的立体图。

附图标记：1、立柱；2、电机；21、卷线架；22、牵引绳；23、加强筋；3、连接臂；31、加强板；32、加强绳；4、升降板；5、固定座；51、第一转轮；6、竖直支架；61、第二转轮；7、转臂；8、桶架；81、固定支架；82、挂钩；83、桶框；84、支撑杆；9、浇注桶；10、旋转把手；11、转动框；12、握杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。