[实用新型]一种浇注机械臂

权利要求书

1.一种浇注机械臂，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）上设有与立柱（1）水平转动连接的连接臂（3），所述连接臂（3）一端设有电机（2），所述连接臂（3）另一端水平铰接有升降板（4），升降板（4）相对连接臂（3）的另一端铰接有固定座（5），所述固定座（5）上设有第一转轮（51）；所述连接臂（3）靠近升降板（4）的上端设有竖直支架（6），竖直支架（6）上端设有第二转轮（61），所述电机（2）的出轴套设有卷线架（21），所述卷线架（21）上设有牵引绳（22），所述牵引绳（22）依次绕过第二转轮（61）、第一转轮（51）后再固定在竖直支架（6）上；所述固定座（5）下方水平转动连接有转臂（7），所述转臂（7）相对固定座（5）的另一端旋转连接有桶架（8），所述桶架（8）内设有浇注桶（9），所述桶架（8）至少一侧设有旋转把手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述的升降板（4）为两块，且相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述连接臂（3）的上端设有加强板（31），所述加强板（31）与竖直支架（6）之间连接有加强绳（32），所述加强绳（32）和牵引绳（22）与竖直支架（6）的连接处分别位于竖直支架（6）相对的两侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述桶架（8）包括与转臂（7）旋转连接的固定支架（81）、位于固定支架（81）两侧的挂钩（82）、桶框（83）、以及与桶框（83）两端固定连接且放置于挂钩（82）上的两根支撑杆（84），所述两个支撑杆（84）上均设有旋转把手（10）。

5.根据权利要求4所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述旋转把手（10）包括与支撑杆（84）固定连接的转动框（11）以及设置在转动框（11）上的若干握杆（12）。

6.根据权利要求1所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述桶架（8）两侧均设有旋转把手（10）。

7.根据权利要求1所述的一种浇注机械臂，其特征在于：所述竖直支架（6）与连接臂（3）之间设有加强筋（23）。