[实用新型]一种大灯泵自动装配系统

摘要

本实用新型公开一种大灯泵自动装配系统，将大灯泵从端盖开始依次往上装配到底盖，通过一个转动盘和辅助转动盘实现节拍装配，提高装配的成功率；并且能对于密封圈与垫片的位置定位，可以直接通过运送装置出料时限定相应的位置，保证两者之间的自动装配；还颠覆传统生产模式，实现转盘集成装配工艺和回形线自动测试，去除半成品库存环节，场地利用率大幅度提高；实现了大灯泵全自动化生产，为大灯泵的高产能提供有力保障。

主权项

一种大灯泵自动装配系统，其特征在于：包括转动盘（1）和设置于转动盘（1）一侧的辅助转动盘（2），所述转动盘（1）下设置有第一转动机构（1a），所述辅助转动盘（2）下设置有第二转动机构（2a）；所述转动盘（1）上周设有若干用于放置所需装配零件的底座（11）和与底座（11）配合的辅助底座（12）；所述辅助转动盘（2）上周设有若干底柱（2b）；所述转动盘（1）上分别设有第一组件（A）、第二组件（B）、第三组件（C）、第四组件（D）、第九组件（I）、第十组件（J）、第十一组件（K）、第十二组件（L）且都设置在底座（11）一侧，所述辅助转动盘（2）分别设置有第五组件（E）、第六组件（F）、第七组件（G）、第八组件（H）且都设置在底柱（2b）一侧；所述第一组件（A）包括设置在底座（11）一侧的第一底座块（A5）和用于运送端盖（3）的第一运送装置（A1），所述第一底座块（A5）上设有第一立柱（A3），所述第一立柱（A3）上设置有第一单轴运送装置（A2），所述第一单轴运送装置（A2）上设置有用于夹持端盖（3）的第一移动夹持装置（A4）；所述第二组件（B）包括设置在底座（11）一侧的第二支撑座（B3），所述第二支撑座（B3）上设置有第二定位块（B1），所述第二定位块（B1）连接夹持头（B2）用于夹持定位电机（4）；所述第三组件（C）包括设置在底座（11）一侧的第三底座块（C5）和用于运送壳体（5）的第三运送装置（C1），所述第三底座块（C5）上设有第三立柱（C3），所述第三立柱（C3）上设置有第三单轴运送装置（C2），所述第三单轴运送装置（C2）上设置有用于夹持壳体（5）的第三移动夹持装置（C4）；所述第四组件（D）包括设置在设置在底座（11）一侧的第四底座块（D1），所述第四底座块（D1）上设有第四立柱（D3），所述第四立柱（D3）上设置有用于将壳体（5）和端盖（3）压紧的第四下压装置（D2）；所述第五组件（E）包括设置在底柱（2b）一侧的第五底座块（E5）和用于运送密封圈（6）的第五运送装置（E1），所述第五底座块（E5）上设有第五立柱（E3），所述第五立柱（E3）上设置有第五单轴运送装置（E2），所述第五单轴运送装置（E2）上设置有第五移动下压装置（E4），所述第五移动下压装置（E4）下连接有第五接头（E6）用于提起密封圈（6）；所述第六组件（F）包括设置在底柱（2b）一侧的第六底座块（F5）和用于运送垫片（7）的第六运送装置（F1），所述第六底座块（F5）上设有第六立柱（F3），所述第六立柱（F3）上设置有第六单轴运送装置（F2），所述第六单轴运送装置（F2）上设置有第六移动下压装置（F4），所述第六移动下压装置（F4）下连接有第六接头（F6）用于提起垫片（7）；所述第七组件（G）包括设置在底柱（2b）一侧的第七底座块（G1），所述第七底座块（G1）上设置有第七支撑板（G2），所述第七支撑板（G2）上设置有相互配合的涂油转动轮（G4）和油脂轮（G3）；所述第八组件（H）包括设置在底柱（2b）一侧的第八底座块（H5），所述第八底座块（H5）上设有第八立柱（H3），所述第八立柱（H3）上设置有第八单轴运送装置（H2），所述第八单轴运送装置（H2）下设置有第八夹持接头（H4），所述第八夹持接头（H4）内设置有内转杆（H1）用于转动涂垫片（7）内圈的油；所述第九组件（I）包括设置在底座（11）一侧的第九底座块（I5）和用于运送叶轮（8）的第九运送装置（I1），所述第九底座块（I5）上设有第九立柱（I3），所述第九立柱（I3）上设置有第九单轴运送装置（I2），所述第九单轴运送装置（I2）上设置有第九移动夹持装置（I4），所述第九移动夹持装置（I4）下还连接有用于夹持叶轮（8）的三爪夹件（I7）；所述第十组件（J）包括设置在底座（11）一侧的第十底座块（J5）和用于运送底盖（9）的第十运送装置（J1），所述第十底座块（J5）上设有第十立柱（J3），所述第十立柱（J3）上设置有第十单轴运送装置（J2），所述第十单轴运送装置（J2）上设置有用于夹持底盖（9）的第十移动夹持装置（J4）；所述第十一组件（K）包括设置在底座（11）一侧的第十一底座块（K1），所述第十一底座块（K1）上设有第十一立柱（K3），所述第十一立柱（K3）上设置有用于将壳体（5）和底盖（9）压紧的第十一下压装置（K2）；所述第十二组件（L）包括底座（11）一侧的第十二底座块（L5），所述第十二底座块（L5）上设有第十二立柱（L3），所述第十二立柱（L3）上设置有第十二单轴运送装置（L2），所述第十二单轴运送装置（L2）上设置有移动装置（L4），所述移动装置（L4）连接有用于夹持运动装配完成的大灯泵的第十二夹持件（L1）。