[实用新型]一种大灯泵自动装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体涉及一种大灯泵自动装配系统。

背景技术

大灯泵是汽车的一种零配件，它由电机、密封圈、叶轮、垫片、端盖、底盖和壳体多种零件组成，装配非常复杂，如今都是采用人工装配方式，这样装配不仅十分麻烦，而且成本偏高，稳定性也质量也不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是为提供一种能将大灯泵实现机器自动装配，提高效率且降低成本的大灯泵自动装配系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种大灯泵自动装配系统，包括转动盘和设置于转动盘一侧的辅助转动盘，所述转动盘下设置有第一转动机构，所述辅助转动盘下设置有第二转动机构；所述转动盘上周设有若干用于放置所需装配零件的底座和与底座配合的辅助底座；所述辅助转动盘上周设有若干底柱；所述转动盘上分别设有第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第九组件、第十组件、第十一组件、第十二组件且都设置在底座一侧，所述辅助转动盘分别设置有第五组件、第六组件、第七组件、第八组件且都设置在底柱一侧；所述第一组件包括设置在底座一侧的第一底座块和用于运送端盖的第一运送装置，所述第一底座块上设有第一立柱，所述第一立柱上设置有第一单轴运送装置，所述第一单轴运送装置上设置有用于夹持端盖的第一移动夹持装置；所述第二组件包括设置在底座一侧的第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第二定位块，所述第二定位块连接夹持头用于夹持定位电机；所述第三组件包括设置在底座一侧的第三底座块和用于运送壳体的第三运送装置，所述第三底座块上设有第三立柱，所述第三立柱上设置有第三单轴运送装置，所述第三单轴运送装置上设置有用于夹持壳体的第三移动夹持装置；所述第四组件包括设置在设置在底座一侧的第四底座块，所述第四底座块上设有第四立柱，所述第四立柱上设置有用于将壳体和端盖压紧的第四下压装置；所述第五组件包括设置在底柱一侧的第五底座块和用于运送密封圈的第五运送装置，所述第五底座块上设有第五立柱，所述第五立柱上设置有第五单轴运送装置，所述第五单轴运送装置上设置有第五移动下压装置，所述第五移动下压装置下连接有第五接头用于提起密封圈；所述第六组件包括设置在底柱一侧的第六底座块和用于运送垫片的第六运送装置，所述第六底座块上设有第六立柱，所述第六立柱上设置有第六单轴运送装置，所述第六单轴运送装置上设置有第六移动下压装置，所述第六移动下压装置下连接有第六接头用于提起垫片；所述第七组件包括设置在底柱一侧的第七底座块，所述第七底座块上设置有第七支撑板，所述第七支撑板上设置有相互配合的涂油转动轮和油脂轮；所述第八组件包括设置在底柱一侧的第八底座块，所述第八底座块上设有第八立柱，所述第八立柱上设置有第八单轴运送装置，所述第八单轴运送装置下设置有第八夹持接头，所述第八夹持接头内设置有内转杆用于转动涂垫片内圈的油；所述第九组件包括设置在底座一侧的第九底座块和用于运送叶轮的第九运送装置，所述第九底座块上设有第九立柱，所述第九立柱上设置有第九单轴运送装置，所述第九单轴运送装置上设置有第九移动夹持装置，所述第九移动夹持装置下还连接有用于夹持叶轮的三爪夹件；所述第十组件包括设置在底座一侧的第十底座块和用于运送底盖的第十运送装置，所述第十底座块上设有第十立柱，所述第十立柱上设置有第十单轴运送装置，所述第十单轴运送装置上设置有用于夹持底盖的第十移动夹持装置；所述第十一组件包括设置在底座一侧的第十一底座块，所述第十一底座块上设有第十一立柱，所述第十一立柱上设置有用于将壳体和底盖压紧的第十一下压装置；所述第十二组件包括底座一侧的第十二底座块，所述第十二底座块上设有第十二立柱，所述第十二立柱上设置有第十二单轴运送装置，所述第十二单轴运送装置上设置有移动装置，所述移动装置连接有用于夹持运动装配完成的大灯泵的第十二夹持件；所述第九移动夹持装置和三爪夹件之间设置有弹簧件；所述第五接头为圆锥型接头；所述第五运送装置上设置有沟槽用于定位密封圈运送的方向；所述第六运送装置上设置有沟槽用于定位垫片运送的方向；所述第九运送装置设置有沟槽用于定位叶轮运送的方向；所述第九组件的底座下设置有通电测试装置；所述通电测试装置上连接有插头用于将电机通电进行测试；所述第九组件中的底座的另一侧设置有第九定位装置。