[实用新型]一种防共振伺服电机转子的自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种防共振伺服电机转子的自动装配设备，包括第一工位、第二工位、第三工位和夹持电机转子的底座，底座设置有夹持电机转子的回转部；第一工位上设置有贴片输送装置和贴片安装装置，贴片安装装置包括横梁，横梁上移动设置有夹取安装座，夹取安装座下方设置有夹取板，夹取板上设置有若干个夹取头；第二工位设置有卡紧托盘和挡停气缸；第三工位设置有驱动回转部运动的转动部，第三工位上还设置有第一支架和第二支架，第一支架上设置有安装胶带筒的胶带转轴，第三工位上设置有热风枪，第二支架下方设置有胶带夹断部。与现有技术相比，本实用新型采用流水线装配模式，能够自动完成贴贴片和上胶带工作，大大提高企业的生产效率。

主权项

一种防共振伺服电机转子的自动装配设备，其特征在于：包括第一工位（10）、第二工位（20）、第三工位（30）和夹持电机转子的底座（40），所述底座（40）设置有夹持电机转子的回转部（401），所述回转部（401）设置有尾端（404），所述尾端（404）设置有两个夹持孔（4041），所述底座（40）上滑动设置有尾架（402），所述尾架（402）上设置有顶头（403）；所述第一工位（10）上设置有贴片输送装置（1）和贴片安装装置（2），所述贴片输送装置（1）包括输送轨道（11），所述输送轨道（11）末端设置有夹取平台（12），所述贴片安装装置（2）包括横梁（21），所述横梁（21）上移动设置有夹取安装座（22），所述夹取安装座（22）下方设置有夹取板（23），所述夹取板（23）上设置有若干个夹取头（24），所述夹取头（24）从夹取平台（12）上夹取贴片并将其安装至底座（40）的电机转子上；所述第二工位（20）设置有卡紧托盘（201）和挡停气缸（202）；所述第三工位（30）设置有驱动所述回转部（401）运动的转动部（7），所述转动部（7）包括电机（72），所述电机（72）输出轴连接有工作头（71），所述工作头（71）设置有两个顶针（73），所述顶针（73）配合所述夹持孔（4041）工作从而驱动回转部（401）转动，所述第三工位（30）上还设置有第一支架（4）和第二支架（3），所述第一支架（4）上设置有安装胶带筒的胶带转轴（41），所述胶带转轴（41）下方设置有改变胶带方向的第一转轴（42），所述第一支架（4）上靠近所述第二支架（3）方向设置有张紧轮（43）和防断装置（44），所述第二支架（3）上设置有测力滑轨（32），所述测力滑轨（32）尾端设置有测力部（33），所述测力滑轨（32）上滑动设置有滑动座（321），所述第二支架（3）上尾端设置有固定座（34），所述固定座（34）连接有弹簧（35）且该弹簧（35）的另一端连接于所述滑动座（321）上，所述第二支架（3）上和所述第一支架（4）连接处设置有第一转轮（31），所述滑动座（321）上设置有第二转轮，所述第一转轮（31）和第二转轮用于调节胶带的方向；所述第三工位（30）上设置有贴片检测部（5），所述贴片检测部（5）上设置有检测板（51），所述检测板（51）设置有检测头（52），所述检测头（52）和数据中心相连，所述贴片检测部（5）检测电机转子上的贴片是否符合安装要求；所述第二支架（3）下方设置有胶带调向部（70），所述胶带调向部（70）上设置有若干个转轮用于调节胶带的方向从而便于将其缠绕在电机转子上，所述胶带调向部（70）底端连接有热风枪（710）；所述胶带调向部（70）下方设置有胶带夹断部（6），所述胶带夹断部（6）包括被气缸驱动的第一夹断座（61）和第二夹断座（62），所述第一夹断座（61）设置有夹断凹槽（63），所述第二夹断座（62）上设置有配合所述夹断凹槽（63）工作的夹断凸条（64）。