[实用新型]一种防共振伺服电机转子的自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种防共振伺服电机转子的自动装配设备。

背景技术

伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩（指电动机）或者收入能量（指发电机）。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

在装配伺服电机的时候，需要对电机转子进行贴片，还需要进行缠绕胶带。因此，企业需要一种自动装配机器人，能够自动完成贴贴片和上胶带工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种防共振伺服电机转子的自动装配设备，采用流水线装配模式，能够自动完成贴贴片和上胶带工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种防共振伺服电机转子的自动装配设备，包括第一工位、第二工位、第三工位和夹持电机转子的底座，所述底座设置有夹持电机转子的回转部，所述回转部设置有尾端，所述尾端设置有两个夹持孔，所述底座上滑动设置有尾架，所述尾架上设置有顶头；所述第一工位上设置有贴片输送装置和贴片安装装置，所述贴片输送装置包括输送轨道，所述输送轨道末端设置有夹取平台，所述贴片安装装置包括横梁，所述横梁上移动设置有夹取安装座，所述夹取安装座下方设置有夹取板，所述夹取板上设置有若干个夹取头，所述夹取头从夹取平台上夹取贴片并将其安装至底座的电机转子上；所述第二工位设置有卡紧托盘和挡停气缸；所述第三工位设置有驱动所述回转部运动的转动部，所述转动部包括电机，所述电机输出轴连接有工作头，所述工作头设置有两个顶针，所述顶针配合所述夹持孔工作从而驱动回转部转动，所述第三工位上还设置有第一支架和第二支架，所述第一支架上设置有安装胶带筒的胶带转轴，所述胶带转轴下方设置有改变胶带方向的第一转轴，所述第一支架上靠近所述第二支架方向设置有张紧轮和防断装置，所述第二支架上设置有测力滑轨，所述测力滑轨尾端设置有测力部，所述测力滑轨上滑动设置有滑动座，所述第二支架上尾端设置有固定座，所述固定座连接有弹簧且该弹簧的另一端连接于所述滑动座上，所述第二支架上和所述第一支架连接处设置有第一转轮，所述滑动座上设置有第二转轮，所述第一转轮和第二转轮用于调节胶带的方向；所述第三工位上设置有贴片检测部，所述贴片检测部上设置有检测板，所述检测板设置有检测头，所述检测头和数据中心相连，所述贴片检测部检测电机转子上的贴片是否符合安装要求；所述第二支架下方设置有胶带调向部，所述胶带调向部上设置有若干个转轮用于调节胶带的方向从而便于将其缠绕在电机转子上，所述胶带调向部底端连接有热风枪；所述胶带调向部下方设置有胶带夹断部，所述胶带夹断部包括被气缸驱动的第一夹断座和第二夹断座，所述第一夹断座设置有夹断凹槽，所述第二夹断座上设置有配合所述夹断凹槽工作的夹断凸条。

所述贴片输送装置末端设置有挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料头，所述夹持平台连接有落料轨道，所述落料轨道连接废料仓，所述挡料头挡住落料轨道的进口，所述贴片输送装置上设置有检查装置用于检查夹持平台上的贴片是否合格。

本实用新型采用流水线装配模式，能够自动完成贴贴片和上胶带工作，大大提高企业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的第一工位示意图。

图3是本实用新型的贴片输送装置示意图。

图4是本实用新型的贴片安装装置示意图。

图5是本实用新型的第二工位示意图。

图6是本实用新型的第三工位示意图。

图7是本实用新型的底座示意图。

图8是本实用新型的转动部示意图。

图9是本实用新型的第一支架和第二支架示意图。