[实用新型]一种海上观测机器人有效
| 申请号： | 201720514774.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207060341U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 常宗瑜;卢桂桥;郑中强;陈忠鑫 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H9/04;H02J7/35;G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 杨秉利 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种海上观测机器人，其特点是船体组件包括主船体、太阳能发电系统和船体平稳组件；驱动装置包括主船体获取动力的风帆组件、控制主船体迎风角的风舵组件和控制主船体航向的水舵组件；通讯系统包括通讯天线、GPS及控制器。主船体以风能作为直接驱动力，风舵组件用于调整风帆处于有利航行的迎风角，水舵组件控制主船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现海上观测机器人自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行。由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。不需要自身携带能源进行驱动，具有较好的机动性和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 观测 机器人 | ||
【主权项】：
一种海上观测机器人，包括船体组件、驱动装置、通讯系统和检测传感器组件，其特征在于，所述的船体组件包括：主船体、太阳能发电系统和船体平稳组件；所述的驱动装置包括：主船体获取动力的风帆组件、控制主船体迎风角的风舵组件和控制主船体航向的水舵组件；所述的通讯系统包括：通讯天线、GPS及控制器；所述太阳能发电系统用于为主船体上的用电部件供电，所述主船体以风能作为直接驱动力，风舵组件用于调整风帆处于有利航行的迎风角，水舵组件控制所述主船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现海上观测机器人自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行，由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。
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