[实用新型]一种便于位置调节的喷涂机械手

摘要

本实用新型公开了一种便于位置调节的喷涂机械手，包括支撑底架，所述支撑底架上表面沿其长度方向设置有放置槽，所述放置槽两侧的支撑底架上均设置有第一移动轨道，所述第一移动轨道上活动安装有第一移动底座，所述第一移动底座上设置有竖直支杆，两组所述竖直支杆远离第一移动底座的一端之间连接有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有两组升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝向放置槽设置，两组所述升降气缸的活塞杆固定连接在移动横梁的两端，所述移动横梁靠近放置槽的一侧沿其长度方向设置有第二移动轨道。本实用新型设计新颖，操作便捷，使得喷涂头可随意调节位置，便于适应各种材料的喷涂，提高了工作效率。

主权项

一种便于位置调节的喷涂机械手，包括支撑底架（1），其特征在于，所述支撑底架（1）上表面沿其长度方向设置有放置槽（2），所述放置槽（2）两侧的支撑底架（1）上均设置有第一移动轨道（3），所述第一移动轨道（3）上活动安装有第一移动底座（4），所述第一移动底座（4）上设置有竖直支杆（5），两组所述竖直支杆（5）远离第一移动底座（4）的一端之间连接有支撑横梁（6），所述支撑横梁（6）上安装有两组升降气缸（7），所述升降气缸（7）的活塞杆朝向放置槽（2）设置，两组所述升降气缸（7）的活塞杆固定连接在移动横梁（8）的两端，所述移动横梁（8）靠近放置槽（2）的一侧沿其长度方向设置有第二移动轨道（9），所述第二移动轨道（9）上活动安装有第二移动底座（10），所述第二移动底座（10）靠近放置槽（2）的一侧设置有喷涂头（11）。