[实用新型]一种便于位置调节的喷涂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械手技术领域，尤其涉及一种便于位置调节的喷涂机械手。

背景技术

喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。一种自动化喷涂设备，它解决了现有施工人员控制喷涂机进行喷涂存在劳动强度大、效率低、人数多，涂层质量不稳定，均匀性差，浪费涂料等的问题。本自动化喷涂设备，包括能够在地面上行驶的机动车和悬挂在机动车尾部的自动化横移喷涂装置，在机动车上设有控制机动车纵向匀速移动和控制自动化横移喷涂装置横向喷涂的控制系统。该自动化喷涂设备能够根据设定的参数自动进行大面积喷涂，减少用工人数、喷涂效率高；喷涂质量稳定均匀性好。

现有的喷涂机械手使用起来不方便，需要人工进行位置调节，且调节过程耗费大量的时间，降低了工作效率，不能给使用者带来良好的使用体验，为此我们设计出一种便于位置调节的喷涂机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于位置调节的喷涂机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于位置调节的喷涂机械手，包括支撑底架，所述支撑底架上表面沿其长度方向设置有放置槽，所述放置槽两侧的支撑底架上均设置有第一移动轨道，所述第一移动轨道上活动安装有第一移动底座，所述第一移动底座上设置有竖直支杆，两组所述竖直支杆远离第一移动底座的一端之间连接有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有两组升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝向放置槽设置，两组所述升降气缸的活塞杆固定连接在移动横梁的两端，所述移动横梁靠近放置槽的一侧沿其长度方向设置有第二移动轨道，所述第二移动轨道上活动安装有第二移动底座，所述第二移动底座靠近放置槽的一侧设置有喷涂头。

优选的，所述第一移动轨道和第二移动轨道的两端均设置有限位块。

优选的，所述喷涂头通过弹簧管连接有喷涂料箱。

优选的，所述第一移动底座和第二移动底座均设置有移动轮和驱动马达，移动轮活动安装于第一移动轨道和第二移动轨道上，移动轮由驱动马达驱动。

优选的，所述支撑底架的下方设置有支撑脚架。

优选的，所述放置槽的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，第一移动底座可带动喷涂头沿支撑底架长度方向移动，进行位置调节，升降气缸带动喷涂头纵向移动，调节喷涂头与放置槽之间的距离，第二移动底座带动喷涂头沿放置槽宽度方向移动，根据需要调节喷涂头在需要喷涂材料上的位置，本使用新型设计新颖，操作便捷，使得喷涂头可随意调节位置，便于适应各种材料的喷涂，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于位置调节的喷涂机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于位置调节的喷涂机械手的俯视图。

图中：1支撑底架、2放置槽、3第一移动轨道、4第一移动底座、5竖直支杆、6支撑横梁、7升降气缸、8移动横梁、9第二移动轨道、10第二移动底座、11喷涂头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于位置调节的喷涂机械手，包括支撑底架1，支撑底架1的下方设置有支撑脚架，支撑底架1上表面沿其长度方向设置有放置槽2，放置槽2的表面设置有防滑纹，放置槽2两侧的支撑底架1上均设置有第一移动轨道3，第一移动轨道3上活动安装有第一移动底座4，第一移动底座4上设置有竖直支杆5，两组竖直支杆5远离第一移动底座4的一端之间连接有支撑横梁6，支撑横梁6上安装有两组升降气缸7，升降气缸7的活塞杆朝向放置槽2设置，两组升降气缸7的活塞杆固定连接在移动横梁8的两端，移动横梁8靠近放置槽2的一侧沿其长度方向设置有第二移动轨道9，第一移动轨道3和第二移动轨道9的两端均设置有限位块，第二移动轨道9上活动安装有第二移动底座10，第一移动底座4和第二移动底座10均设置有移动轮和驱动马达，移动轮活动安装于第一移动轨道3和第二移动轨道9上，移动轮由驱动马达驱动，第二移动底座10靠近放置槽2的一侧设置有喷涂头11，喷涂头11通过弹簧管连接有喷涂料箱。