[实用新型]基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手有效
| 申请号： | 201720511971.1 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207206443U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 董二宝;金虎;杨杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人： | 杨学明,顾炜 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA‑柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨。所述SMA柔体智能复合结构有两段组成，一段是刚性结构，仿照人手的掌骨结构；另一段是柔性变形结构，仿照人手的手指部分。所述SMA柔体智能数字复合结构由3D掌骨、智能数字驱动骨架、弹性薄板及柔性包裹材料组成。所述SMA柔体智能数字复合结构构由智能数字驱动骨架、薄板及柔性包裹材料组成，能够实现自反馈控制与数字化的弯曲运动。该灵巧手具有外形和动作仿真度高、成本低、安全性及兼容性良好且可控性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 记忆 合金 智能 数字 复合 结构 灵巧 | ||
【主权项】：
一种基于形状记忆合金(SMA)柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，其特征在于：所述仿人灵巧手由五个不同尺寸SMA柔性智能数字复合结构、柔性包裹材料组成，每个SMA‑柔性智能数字复合结构的尺寸均对应人手的一个手指及其掌骨，所述SMA柔体智能复合结构有两段组成，一段是刚性结构，仿照人手的掌骨结构；另一段是柔性变形结构，仿照人手的手指部分，所述SMA柔体智能数字复合结构由3D掌骨、智能数字驱动骨架、弹性薄板及柔性包裹材料组成，能够实现自反馈控制与数字化的弯曲运动，所述数字化弯曲运动是在SMA柔性智能数字复合结构中，SMA丝有多组且每组均能够独立工作；通过加热不同数量的SMA丝，能够实现SMA柔性智能数字复合结构的不同幅度和不同力度的输出，定位板中间有若干SMA丝定位孔，另一方面，定位板也被用于连接SMA柔体智能数字复合结构和3D掌骨。
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