[实用新型]立式装箱机有效
| 申请号： | 201720508612.0 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206750261U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄松;孙秀旦 | 申请（专利权）人： | 上海松川远亿机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/12 | 分类号： | B65B43/12;B65B43/24;B65B43/26 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 201700 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立式装箱机，涉及包装装箱机械技术领域。本实用新型包括储箱机构、开箱机构、预折长叶翻转机构、折短叶机构、折长叶机构、箱体输送机构、箱体定位机构和二轴并联机械手机构，储箱机构设置在开箱机构一侧上方，箱体输送机构形成箱体输送通道；开箱机构设置在箱体输送通道一端，预折长叶翻转机构设置在箱体输送通道底部两侧，折短叶机构设置在箱体输送通道底部，折长叶机构设置在箱体输送通道下端两侧；箱体定位机构设置在箱体输送通道的另一端，二轴并联机械手机构设置在箱体定位机构的上方；二轴并联机械手机构和箱体定位机构之间设置撑箱机构。本实用新型将开箱和装箱集成在一个机器上，可以实现连续的开箱装箱，可以有效地降低立式装箱的成本，可以有效地提高包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 装箱 | ||
【主权项】：
立式装箱机，其特征在于：包括储箱机构(1)、开箱机构(2)、预折长叶翻转机构(3)、折短叶机构(4)、折长叶机构(5)、箱体输送机构(6)、箱体定位机构(7)和二轴并联机械手机构(8)，所述储箱机构(1)设置在开箱机构(2)一侧上方，储箱机构(1)与箱体输送机构(6)之间存在高度差，所述储箱机构(1)的输送箱体的方向与箱体输送机构(6)的输送方向垂直；所述箱体输送机构(6)从开箱机构(2)向箱体定位机构(7)方向延伸，所述箱体输送机构(6)形成箱体输送通道(9)；所述开箱机构(2)设置在箱体输送通道(9)一端，所述预折长叶翻转机构(3)设置在箱体输送通道(9)底部两侧，所述折短叶机构(4)设置在箱体输送通道(9)底部，所述折短叶机构(4)沿箱体输送机构(6)的输送方向设置，所述折长叶机构(5)设置在箱体输送通道(9)下端两侧；所述箱体定位机构(7)设置在箱体输送通道(9)的另一端，所述二轴并联机械手机构(8)设置在箱体定位机构(7)的上方；所述二轴并联机械手机构(8)和箱体定位机构(7)之间设置有撑箱机构(10)。
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