[实用新型]立式装箱机

权利要求书

1.立式装箱机，其特征在于：包括储箱机构(1)、开箱机构(2)、预折长叶翻转机构(3)、折短叶机构(4)、折长叶机构(5)、箱体输送机构(6)、箱体定位机构(7)和二轴并联机械手机构(8)，所述储箱机构(1)设置在开箱机构(2)一侧上方，储箱机构(1)与箱体输送机构(6)之间存在高度差，所述储箱机构(1)的输送箱体的方向与箱体输送机构(6)的输送方向垂直；所述箱体输送机构(6)从开箱机构(2)向箱体定位机构(7)方向延伸，所述箱体输送机构(6)形成箱体输送通道(9)；所述开箱机构(2)设置在箱体输送通道(9)一端，所述预折长叶翻转机构(3)设置在箱体输送通道(9)底部两侧，所述折短叶机构(4)设置在箱体输送通道(9)底部，所述折短叶机构(4)沿箱体输送机构(6)的输送方向设置，所述折长叶机构(5)设置在箱体输送通道(9)下端两侧；所述箱体定位机构(7)设置在箱体输送通道(9)的另一端，所述二轴并联机械手机构(8)设置在箱体定位机构(7)的上方；所述二轴并联机械手机构(8)和箱体定位机构(7)之间设置有撑箱机构(10)。

2.如权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：还包括封底机构(12)，所述封底机构(12)设置在折长叶机构(5)与箱体定位机构(7)之间。

3.如权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述箱体输送通道(9)上方设置有压箱机构(13)。

4.如权利要求1或2所述的立式装箱机，其特征在于：还包括调节机构(14)，所述调节机构(14)与箱体输送机构(6)、预折长叶翻转机构(3)、折短叶机构(4)和折长叶机构(5)连接，用于调节箱体输送通道(9)的高度和宽度。

5.如权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述储箱机构(1)与开箱机构(2)之间设置有落箱通道(11)，所述落箱通道(11)上方一侧设置有吸箱机构(15)，所述吸箱机构(15)用于将包装箱从储箱机构(1)中吸出至落箱通道(11)上方。

6.如权利要求5所述的立式装箱机，其特征在于：所述开箱机构(2)包括固箱单元(16)和开箱单元(17)，所述固箱单元(16)设置在落箱通道(11)一侧，所述开箱单元(17)设置在落箱通道(11)一端。

7.如权利要求6所述的立式装箱机，其特征在于：所述固箱单元(16)包括固箱吸盘(18)和固箱驱动件(19)，所述固箱吸盘(18)固定在固箱驱动件(19)上，所述固箱驱动件(19)固定在落箱通道(11)一侧的机架上，所述固箱驱动件(19)驱动固箱吸盘(18)往复运动。

8.如权利要求6或7所述的立式装箱机，其特征在于：所述开箱单元(17)包括开箱驱动件(20)和开箱组件，所述开箱组件通过连接臂(21)铰接在落箱通道(11)一端的机架上，所述开箱驱动件(20)驱动开箱组件绕连接臂(21)与机架的铰接处转动。

9.如权利要求8所述的立式装箱机，其特征在于：所述开箱组件包括开箱吸盘(22)、开箱吸盘固定件(23)、开箱滑块(24)和开箱吸盘驱动件(25)，所述开箱吸盘(22)固定在开箱吸盘固定件(23)上，所述开箱吸盘固定件(23)铰接在开箱滑块(24)上，所述开箱滑块(24)滑动连接在连接臂(21)的端部；所述开箱吸盘驱动件(25)的一端铰接在连接臂(21)上，另一端铰接在开箱吸盘固定件(23)上；所述开箱滑块(24)与连接臂(21)之间设置有弹性件(26)。

10.如权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述预折长叶翻转机构(3)包括设置在箱体输送通道(9)底部两侧的预折长叶翻转单元，所述预折长叶翻转单元包括翻转驱动件(27)、第一预折板(28)和第二预折板(29)，所述第一预折板(28)和第二预折板(29)均铰接在箱体输送通道(9)底部两侧的机架上，所述翻转驱动件(27)驱动第一预折板(28)逆时针转动且驱动第二预折板(29)顺时针转动或驱动第一预折板(28)顺时针转动且驱动第二预折板(29)逆时针转动。