[实用新型]立式装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装装箱机械技术领域，更具体地说涉及一种立式装箱机。

背景技术

包装机在包装的过程中需要将物料放置在包装箱内，完成装箱的过程，而现有技术中一般采用立式包装和卧式包装两种方式。卧式装箱是将包装箱放倒，包装箱的开口垂直设置，然后将物料从包装箱一侧推进到包装箱中，在推料之前先要收集物料，完成堆料的过程，然后再进行装箱。立式装箱是将包装箱水平放置，包装箱开口朝上，物料由上至下被放置在包装箱内，完成立式装箱。

目前卧式装箱机是一侧进行物料整理，另一侧进行包装箱的开箱封底过程，而包装箱的开口对应物料整理的一侧，物料整理好之后通过推包机构将整理好的物料推入到包装箱内，完成物料的进箱，然后包装箱继续向前移动，完成开口的封折，最终形成包装箱成品。卧式装箱机的开箱和装箱可以在一个机器中完成。

而目前的立式装箱机，则需要先将包装箱打开，封折包装箱底部，然后通过包装箱输送线，将封折好底部的包装箱输送至设定位置进行包装，其开箱和装箱是在两个完全不同的机器上完成的。

国家知识产权局于2015年4月8日，公开了一件公开号为CN103482135B，名称为“开箱机”的发明专利，该发明专利包括机架(1)、储箱机构(2)、取箱机构(3)、落箱平台(4)、纸箱成型机构(5)、前后盖成型机构(6)、左右盖成型机构(7)、左右盖导向杆(8)和封胶机(9)，所述的机架(1)内设有一组平行对应的立式链条(10)，立式链条(10)啮合在伺服电机驱动的链轮(11)上，立式链条(10)之间通过均匀布置的推箱杆(12)相连；所述的储箱机构(2)和取箱机构(3)位于立式链条(10)的一端上方，落箱平台(4)、纸箱成型机构(5)、前后盖成型机构(6)、左右盖成型机构(7)、左右盖导向杆(8)和封胶机(9)位于立式链条(10)之间。本发明结构简单、运行效率高且成本低。

目前的立式装箱机中，包装箱的开箱和装箱是在两个完全不同的机器中进行的，会造成装箱成本较高，设备占地面积较大，装箱效率较低等问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种立式装箱机，本实用新型的发明目的旨在于解决现有技术中立式装箱成本较高、设备占地面积大、装箱效率低等问题，本实用新型的立式装箱机，将开箱和装箱集成在一个机器上，可以实现连续的开箱装箱，可以有效地降低立式装箱的成本，以及目前立式装箱占地面积较大的问题，可以有效地提高包装效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

立式装箱机，其特征在于：包括储箱机构、开箱机构、预折长叶翻转机构、折短叶机构、折长叶机构、箱体输送机构、箱体定位机构和二轴并联机械手机构，所述储箱机构设置在开箱机构一侧上方，储箱机构与箱体输送机构之间存在高度差，所述储箱机构的输送箱体的方向与箱体输送机构的输送方向垂直；所述箱体输送机构从开箱机构向箱体定位机构方向延伸，所述箱体输送机构形成箱体输送通道；所述开箱机构设置在箱体输送通道一端，所述预折长叶翻转机构设置在箱体输送通道底部两侧，所述折短叶机构设置在箱体输送通道底部，所述折短叶机构沿箱体输送机构的输送方向设置，所述折长叶机构设置在箱体输送通道下端两侧；所述箱体定位机构设置在箱体输送通道的另一端，所述二轴并联机械手机构设置在箱体定位机构的上方；所述二轴并联机械手机构和箱体定位机构之间设置有撑箱机构。

还包括封底机构，所述封底机构设置在折长叶机构与箱体定位机构之间。

所述箱体输送通道上方设置有压箱机构。

还包括调节机构，所述调节机构与箱体输送机构、预折长叶翻转机构、折短叶机构和折长叶机构连接，用于调节箱体输送通道的高度和宽度。

所述储箱机构与开箱机构之间设置有落箱通道，所述落箱通道上方一侧设置有吸箱机构，所述吸箱机构用于将包装箱从储箱机构中吸出至落箱通道上方。

所述开箱机构包括固箱单元和开箱单元，所述固箱单元设置在落箱通道一侧，所述开箱单元设置在落箱通道一端。

所述固箱单元包括固箱吸盘和固箱驱动件，所述固箱吸盘固定在固箱驱动件上，所述固箱驱动件固定在落箱通道一侧的机架上，所述固箱驱动件驱动固箱吸盘往复运动。

所述开箱单元包括开箱驱动件和开箱组件，所述开箱组件通过连接臂铰接在落箱通道一端的机架上，所述开箱驱动件驱动开箱组件绕连接臂与机架的铰接处转动。