[实用新型]绝缘子清扫除污机器人清扫手臂

摘要

本实用新型专利涉及一种绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，本实用新型通过调整清扫手臂前端清污刷之间的间距可适用于各种不同直径的绝缘子表面的清扫作业。本实用新型的优点是能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，通过传动电机驱动传动连片转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。这种结构还可根据绝缘子的直径来调节覆着力度，实现不同直径的绝缘子清扫除污以及去除绝缘子表面覆雪、覆冰；拆卸时需外接电源并输入密码，可有效防止清扫机器人被不法分子盗窃。

主权项

绝缘子清扫除污机器人清扫手臂，其特征在于：包括圆环形的壳体（1），壳体（1）上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架（2），壳体（1）上铰接数个U形的清扫机构支架（3）的下端，清扫机构支架（3）的上端与对应的固定架（2）上部铰接，清扫机构支架（3）的侧部安装清污辊刷（4），清扫机构支架（3）底部安装动力电机（5），动力电机（5）与清污辊刷（4）连接并能够驱动清污辊刷（4）转动，壳体（1）上沿周向固定安装数个导向块（6），导向块（6）内开设导向孔（7），壳体（1）下部安装传动电机（8），传动电机（8）的输出轴上安装传动齿轮（9），传动齿轮（9）位于壳体（1）上方，壳体（1）上设置弧形的传动连片（10），传动连片（10）位于导向孔（7）内且能沿导向孔（7）滑动，传动连片（10）外壁设置传动齿（30），传动齿轮（9）与传动齿（30）啮合，传动连片（10）与分别与数个清扫机构支架（3）的底部铰接，所述壳体（1）由两个弧形板相互扣合构成，壳体（1）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。