[实用新型]一种飞行器主动差速器调速机构

摘要

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器主动差速器调速机构包括框架外壳、所述框架外壳包括三个并排的腔室；在中间腔室内设有差速器；所述差速器的输出端与从半轴连接；从半轴与螺旋桨传动装置连接；在两侧腔室对称设有主动调速装置。本实用新型所提供的飞行器主动差速器调速机构提高了飞行器的整体功能性，增加了飞行器的姿态调节手段，提高了动力利用效率。

主权项

一种飞行器主动差速器调速机构，其特征在于：包括框架外壳（1）、所述框架外壳（1）包括三个并排的腔室；在中间腔室内设有差速器（2）；所述差速器（2）的输出端与从半轴（45）连接；从半轴（45）与螺旋桨传动装置（7）连接；在两侧腔室对称设有主动调速装置（3，3’）；所述主动调速装置（3，3’）包括调节执行机构（5）和控制机构（6）；所述调节执行机构（5）包括助力调节机构（8）和阻尼调节机构（9）；所述助力调节机构（8）包括主动助力齿轮（13）、驱动主动助力齿轮（13）的助力电机（21）以及与主动助力齿轮（13）啮合的从动助力齿轮（14），所述从动助力齿轮（14）与从半轴（45）连接；所述阻尼调节机构（9）包括阻尼调节盘（22）以及与阻尼调节盘（22）间隙配合的阻尼刹车片（23）；所述阻尼刹车片（23）与从半轴（45）连接；所述控制机构（6）与助力电机（21）电信号连接并控制助力电机（21）的运行；所述控制机构（6）与阻尼调节盘（22）电信号连接并调整阻尼调节盘（22）与阻尼刹车片（23）的间隙；所述差速器（2）包括一行星齿轮架（31），所述行星齿轮架（31）内部安装有至少两个对称的行星锥形齿（15），与从半轴（45）连接的从半轴锥形齿（17）分别在左右两侧通过齿轮啮合连接两个行星锥形齿（15）；所述行星齿轮架（31）外侧连接从动齿轮（12），从动齿轮（12）啮合与传动轴（41）固定连接的主动齿轮（11）。