[实用新型]一种视觉引导下的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导下的机械臂，包括底座，所述底座的上端设有工作台，所述工作台的上端两侧均设有固定座，所述固定座的上端设有支撑柱，所述支撑柱的上端均设有横杆，两个横杆相对的一侧均设有固定块，两个固定块之间水平设有一根螺杆和两根导杆，且螺杆与导杆平行设置，所述螺杆位于两根导杆之间，所述导杆的两端分别固定在两个固定块上，所述螺杆的两端分别转动连接在两个固定块的侧壁上，其中一个横杆上固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定块并与螺杆的一端固定连接，两根导杆上贯穿设有移动台。本实用新型结构简单，操作方便，适合应用于袋装物料的夹取，适合推广。

主权项

一种视觉引导下的机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有工作台(13)，所述工作台(13)的上端两侧均设有固定座(12)，所述固定座(12)的上端设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的上端均设有横杆(10)，两个横杆(10)相对的一侧均设有固定块(9)，两个固定块(9)之间水平设有一根螺杆(8)和两根导杆(7)，且螺杆(8)与导杆(7)平行设置，所述螺杆(8)位于两根导杆(7)之间，所述导杆(7)的两端分别固定在两个固定块(9)上，所述螺杆(8)的两端分别转动连接在两个固定块(9)的侧壁上，其中一个横杆(10)上固定有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的输出轴贯穿固定块(9)并与螺杆(8)的一端固定连接，两根导杆(7)上贯穿设有移动台(5)，且移动台(5)与导杆(7)滑动连接，所述移动台(5)的中部设有螺纹孔，所述螺杆(8)贯穿螺纹孔，所述移动台(5)的下端设有机械臂本体，所述移动台(5)的侧壁上设有视觉定位单元(6)，所述工作台(13)的上端中部设有物料箱(2)，所述物料箱(2)的两侧均设有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆末端贯穿物料箱(2)并延伸至物料箱(2)的内部，所述气缸(3)的活塞杆末端固定有推料板。